- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 红外超声波雷达测距
采用stm32F103和HC-SR04超声波模块， 使用标准库或HAL库+ 定时器中断，完成1或2路的超声波障碍物测距功能。测试数据包含噪声，程序需要进行滤波处理；将测距数值通过串口上传到上位机串口助手。
2024-07-12 19:13:02
436
原创 HLS入门
一、HLS介绍HLS是什么：HLS（High-Level Synthesis）是一种硬件描述语言编程技术，它可以将高级语言（如C/C++）转换为硬件描述语言（如VHDL或Verilog），以便将其用于FPGA（Field-Programmable Gate Array）或ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）的设计中。HLS技术在FPGA和ASIC的设计中非常有用，因为它可以帮助设计人员通过高级语言编写硬件逻辑，从而提高设计效率和可重用性。
2024-07-12 17:36:05
934
原创 基于FPGA的VGA协议实现
下面，我们结合 VGA 接口引脚图和各引脚定义表格，对 VGA 接口各引脚做一下简单介绍。VGA接口引脚1：红基色；引脚2：绿基色；引脚3：蓝基色；引脚6：红色地；引脚7：绿色地；引脚8：蓝色地；引脚10：数字地引脚11：地址码0；引脚12：地址码1；引脚4：地址码2；引脚15：地址码3引脚13：行同步；引脚14：场同步引脚5：自测试（各厂家定义不同）；引脚9：保留（各厂家定义不同）
2024-07-12 13:54:30
881
原创 ROS机器人小车建模仿真与SLAM
新建一个项目文件夹，放接下来要做的文件在文件夹打开终端，输入以下代码导入依赖，在src文件夹输入以下代码打开VS Code写两个文件jubot_base.urdf（放urdf文件夹下）display_jubot_base_urdf.launch（放launch文件夹下）config里的rviz文件是保存生成的，不用写。
2024-07-12 13:26:07
1259
原创 决策树ID3
根据信息增益准则的特征选择方法是:对训练数据集(或子集) D,计算其,每个特征的信息增益,并比较它们的大小,选择信息增益最大的特征。
2023-07-03 21:17:02
210
1
原创 FPGA的NIOS-II开发入门
打开file->new->Qsys System File对 Clock 进行时钟设置，设为为 50M添加 Nios II 32-bit CPU在“component library”标签栏中找到“Nios II Processor”后点击 Add（在查找窗口输出 nios 即可）。在 Nios Core 栏中选择 Nios II/f 选项，其他保持默认选项，在”Caches and Memory Interfaces”标签栏中保持默认设置（Instruction Cache 选择。
2023-07-02 22:53:09
306
1
原创 1位全加器的实现
启动 Quartus II 软件，选择File->New Project Wizard，在出现的界面下先Next，填写工程的路径和名称，然后接着Next，直到出现下面界面并进行相应操作。接着一路Next，直到Finish，完成工程的创建。
2023-07-02 21:38:20
209
1
原创 Python环境配置与数据处理
图灵测试（The Turing test）由 艾伦·麦席森·图灵 发明，指测试者与被测试者（一个人和一台机器）隔开的情况下，通过一些装置（如键盘）向被测试者随意提问。进行多次测试后，如果 机器 让平均每个参与者做出超过30%的误判，那么这台机器就通过了测试，并被认为具有 人类智能。
2023-07-01 22:41:00
115
原创 ROS通信模式编程
流程： 创建发布者 创建订阅者 添加编译选项 运行可执行程序首先在 ~/catkin_ws/src/learning_communication/src 下创建一个 talker.cpp 文件。
2023-07-01 22:09:33
140
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人