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RSS订阅原创 （自留笔记）TIM编码器接口
霍尔传感器的A相和B相接到STM32定时器的编码器接口，编码器接口自动控制定时器时基单元中的CNT计数器，进行自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。编码器的两个输入引脚，就是每个定时器的CH1和CH2引脚借用了输入捕获的通道1和通道2，CH3和CH4与编码器接口无关。第四步：输入捕获单元配置，编码器接口只使用到了通道1和通道2的滤波器和极性选择，只需要配置这两部分参数即可。编码器可用于电机控制项目，使用PWM驱动电机，再使用编码器测量电机的速度，然后再用PID算法进行闭环控制。
2025-02-26 22:59:21
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原创 （自留笔记）OC输出比较、PWM
CNT与CCR进行比较，比较后根据比较结果给输出模式控制器发送信号，输出模式控制器改变输出oc1ref的高低电平，REF信号可以发送至主模式控制器，映射到主模式的TRGO输出上。第五步，运行控制，启动计数器，这样就能够输出PWM了。OC输出比较，输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置0、置1或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。CNT计数自增，CCR为我们设定的值，当CNT大于、等于或者小于CCR时，输出就会对应的置1，置0，得到不断跳变的PWM波形。
2025-02-26 21:22:54
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原创 （自留）SPI
SPI所有通信线都是单端信号，他们的高低电平都是相对GND的电压差，所以所有的设备需要共地。SPI有四根通信线：SCK（串行时钟线）、MOSI（主机输出从机输入）、MISO（主机输入从机输出）、SS(从机选择)。SS输出线低电平有效，主机想指定谁，就把对应的SS输出线制低电平。为防止可能发生的冲突，SPI规定当SS引脚为高电平时MISO必须为高阻态，低电平时MISO才允许推挽输出。模式2和模式3分别对应模式0和模式1，空闲状态SSK为高电平。模式0和模式3都是上升沿采样，模式1和模式2都是下降沿采样。
2025-02-22 22:28:58
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空空如也
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