KowChan-优快云博客

原创学习ROS2的第五天

PersonNode 节点类定义好了，接下来我们实例化这个类，并实现对它的调用。在 person_node.py 文件的最后添加节点实例代码，如代码所示... # 省略已定义的 __init__ 和 eat 方法，保持类结构完整性node = PersonNode('法外狂徒张三', 18)node.eat('鱼香肉丝')这里传入了姓名和年龄两个参数给 PersonNode，实例化了一个 PersonNode 类的对象 node，node 也可以称为 PersonNode 类的一个实例。

2026-03-06 17:12:30 368

原创学ROS2的第四天

在代码中，首先添加了 find_package 和 add_executable 用于查找依赖以及添加可执行文件，然后采用 ament_cmake 提供的 ament_target_dependencies 指令来添加依赖，最后添加的是 install 指令，该指令将编译好的可执行文件复制到 install/demo_cpp_pkg/lib/demo_cpp_pkg 目录下，这样使用 ros2 run 才能找到该节点。在 demo_cpp_pkg/src 下添加 cpp_node.cpp，代码如下。

2026-03-05 11:22:49 404

原创学ROS2的第三天

原因一：根据之前节的介绍，ros2 run 通过 AMENT_PREFIX_PATH 环境变量的值来查找功能包，该值默认是 ROS 2 系统的安装目录，demo_python_pkg 的安装目录在 install 目录下，我们需要修改 AMENT_PREFIX_PATH 来帮助 ros2 run 找到该功能包，在 install 目录下有一个 setup.bash 的脚本，直接运行它就可以自动修改 AMENT_PREFIX_PATH 环境变量，命令如下所示。上一小节中构建代码前，我们在该文件中添加了。

2026-03-03 23:26:19 396

原创学linux的第三天

环境变量PATH记录了系统执行命令的搜索路径，我们可以自行添加路径到PATH中。在当前 HOME 目录内创建文件夹myenv，在文件夹内创建文件mkhaha通过vim编辑器，在mkhahaecho 哈哈哈哈哈，chmod 755 mkhaha修改权限，然后执行./mkhaha,文件可执行，输出哈哈哈。完成后，在当前文件夹或者随意切换工作目录，执行mkhaha命令，会发现无法执行修改 PATH 的值：临时修改再次执行mkhaha，无论在哪个目录都能执行永久生效：将写入用户环境变量文件（

2026-03-02 15:43:24 566

原创学Linux的第二天

命令，可以修改文件、文件夹的所属用户和用户组。注意：普通用户无法修改所属为其他用户或组，所以。为后续演示，我们创建一个 linux 用户组：groupadd linux。命令，可以修改文件、文件夹的权限信息。创建用户useradd 用户名 [-g -d] 用户组名或。删除用户userdel [-r] 用户名。创建用户组groupadd 用户组名。一个命令的执行结果，实时刷新显示。可以查看当前系统中有哪些用户组。以下命令需 root 用户执行。以下命令需 root 用户执行。可以查看当前系统中有哪些用户。

2026-03-01 18:34:56 629

原创学linux的第一天

linux中命令的通用格式为：command [-options] [arguments]lscd-l--help--例如ls -a /home/kowchan，翻译为：将kowchan中所有的文件输出，包括隐藏文件。-l-a-h-t-r其中可选参数可以组合使用，但是h必须与l组合才有效。没有选项，只有参数cd命令与windows相同，cd /home/kowchan，即终端跳转到/home/kowchan路径下。若需要返回当前目录，输入cd即可。无选项、无参数用于查看当前终端的文件路径。

2026-03-01 01:07:29 618

原创学ros2的第二天

由于这个过程会生成与代码无关的文件，建议先生成一个Cmake文件夹，然后输入：cd Cmake进入Cmake文件夹路径下，然后输入cmake .. （告诉 CMake 去上一级目录找 CMakeLists.txt），然后输入make，即可输出cpp中的内容。如果遇到package 'turtlesim' not found，先找AMENT_PREFIX_PATH+lib路径下是否有对应的包，解决办法就是找AMENT_PREFIX_PATH是否被修改。文件，并且把生成的中间文件也放在这儿。

2026-01-22 17:09:33 653

原创学ROS2的第一天

不知道up主（鱼香ros）用的什么软件，可以点击设备增强就可以将虚拟机放大，我找到类似的是vmware tools，我手贱点击了重新安装vm tools，于是乎在虚拟机下面出现了这个图片，然后我根据ai的提示操作，结果过程和ai的预期不一致。后面又发现系统里有这个open-vm-tools了（无语了），然后我就直接ctrl+c了，按照ai的一步一步走，但是还是无法实现窗口铺满全屏，但是可以在本地复制粘贴到虚拟机上，同时也可以拖文件到虚拟机上了，也就不管了。ls：查看当前文件夹中的所有文件。

2026-01-22 00:36:25 428

原创用USB安装Ubuntu双系统（非虚拟机）

（可选）家目录分区（/home）：剩余全部空间，格式EXT4，存放个人文件（如文档、照片），系统重装时数据不丢失。然后右击free，点击第一个create new partition，点击ok，修改File Systerm Type为NTFS（MS Basic Data）需要上滑才有NTFS，然后点击OK。然后我们判断自己是什么磁盘类型，右键点击win，点击磁盘管理（如果没有，则左击win进行搜过“磁盘管理”），然后按照图片进行操作。根分区（/）：大小30-50GB，格式EXT4，存放系统文件和软件。

2026-01-07 13:41:01 889

原创（已解决）win11 ‘wmic‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

（已解决）win11 'wmic' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

2024-12-25 13:45:29 56337 4

weixin_59410575的博客