cvflann::Index报错“Only continuous arrays are supported”

cvflann::Index的定义是

flann::Index_::Index_(const Mat& features, const IndexParams& params)

报错是源于cv::Mat不连续导致，导致cv::Mat不连续有两种原因：

第一，定义方式的问题

	cv::Mat per_row_pt(1, 2, CV_32FC1);//这种Mat的定义方式可以让Mat连续
	cv::Mat per_row_id(1, 1, CV_32FC1);

	cv::Mat pt2;//但这种定义方式不是连续的
	readMat(pt2_file_name+".pt2", pt2);//读取存储的2D点（二进制文件），读取后pt2就连续了

第二，使用了一些函数后，导致本身连续的矩阵不连续了

pt2_Mf = pt2.colRange(0, 2).clone();//提取第一列和第二列
pt2_Mf = pt2.colRange(0, 2);//不加clone()使用colRange得到的Mat都是不连续的