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原创 【记录】linux安装osqp、osqp-eigen过程，并实现计算

使用osqp-eigen库求解MPC和LQR问题及安装osqp和osqp-eigen库

2024-11-16 14:25:17 783

原创 【记录】linux安装gflog、gflags

linux安装gflog、gflags

2024-11-14 12:44:29 740

原创 【记录】linux20.04安装cuda、cudnn以及anaconda过程

CUDA与cuDNN 、Anaconda

2024-10-20 21:50:58 2853

原创 基于libmodbus库在ros实现驱动编写简单示例

ROS modbusTCP libmodbus c++

2024-08-07 17:47:47 507

原创 Ubuntu20.04微信网页版打不开问题解决

ubuntu20.04微信网页版打不开

2024-07-05 15:47:12 2708 4

原创 无人驾驶轨迹跟踪与车辆模型，PID、Stanely、LQR等原理及Carsim与Simulnk联合仿真实现

简要对自动驾驶常用的车辆模型、状态空间方程离散化、常用的轨迹跟踪算法(纯跟踪、斯坦利、基于预瞄的PID轨迹跟踪、MPC、LQR进行介绍)

2024-04-23 17:42:21 4327 1

原创 自动驾驶地图建模及常用规划算法介绍

路径规划的地图建模及常用规划算法

2024-03-26 15:20:36 2532

原创 Ubuntu20.04下noetic安装ROS及cartographer安装及出现问题解决

Ubuntu20.04下noetic安装ROS及cartographer安装及出现问题解决

2024-01-04 16:54:53 2898 1

原创 linux20.04版本无法上网，安装驱动b852

乌邦图20.04无法上网

2023-12-28 22:31:06 1515 2

原创 DSPACE安装

dSPACE安装

2023-11-16 20:09:31 2692 4

原创 基于Simulink搭建dbc及checksum校验、roiling

Checksum检验、dbc数据结构定义及下发

2023-11-08 13:23:27 1790 8

原创 基于socket通信的CAN报文收发

基于socket通信，利用C++实现CAN报文的收发

2023-10-13 20:59:54 376

linux QP求解器 osqp和osqp-eigen包
linux QP求解器 osqp和osqp-eigen包

2024-11-16

基于Carsim与MATLAB实现斯坦利轨迹跟踪算法
基于Carsim与MATLAB实现斯坦利轨迹跟踪算法

2024-04-14

基于Carsim与MATLAB实现纯跟踪算法
基于Carsim与MATLAB实现纯跟踪算法

2024-04-14

基于carsim的预瞄PID路径跟踪模型
基于carsim的PID路径跟踪模型，实现蛇形工况轨迹的稳定跟踪

2023-10-13

空空如也

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