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RSS订阅原创 unity强化学习mlagents工具的安装（python端）
③安装过程中如果遇到版本不兼容问题，自行百度解决，例如升级setuptools和wheel。①找到19版本的安装说明文件，可以看到对unity版本与python解释器的版本要求。②配置环境，首先安装相关版的pytorch，再安装相应的工具箱。
2024-09-18 22:04:57
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原创 多缸液压机（活动横梁）孪生模型构建（强化学习）
装配体文件由solidworks软件构建完成后，由3D MAX软件导出为fbx文件，再由fbx文件导入至unity中（导入教程优快云自行搜索）导入完成后设置好模型位置与模型材质。
2024-09-18 19:06:33
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原创 VTOL环境安装教程
1、以管理员方式运行NIELVISmx1800文件夹下的autorun.exe文件，安装NI环境，此步骤为安装NI ELVISmx 18.0及NI DAQmx驱动程序（可以在NI Pankage Manger中查看安装的包，后期卸载也可以在这个地方卸载）2、安装完成后打开NI MAX，可以看到VTOL设备属性，代表驱动安装完成。
2023-12-24 13:20:00
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原创 unity强化学习（游戏类）
这条命令的意思是采用的配置文件是config.yaml，以config这个名字来进行训练，训练数据也将保存在官方包下results目录下的同名文件夹，在第二次进行训练时，须在该指令后加入“--force”，此为强制执行训练过程，这会覆盖上一次的数据，如果没有写–force而存在同名文件夹，则训练无法执行。3.1 创建一个1.5m*1.5m的地板，两个球体（分别命名为Target与AI，材质自创自选），在本文中，红色表示AI，绿色表示Target，为AI添加一个刚体组件。将父类继承改为Agent。
2023-07-17 15:00:44
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空空如也
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