本文介绍了如何将Impulse和Mala雷达生成的cor坐标文件转换为kml文件，以便于在谷歌地球上查看检测轨迹。作者通过Python编程实现了这一功能，发布了名为cor2kml的小软件，该软件支持选择包含cor文件的文件夹并批量生成kml，但仅适用于中心通道多测线的轨迹查看。用户可以通过下载cor2kmlV1.0来使用此工具。
Impulse和Mala这两个厂家的雷达在数据采集时一般都会生成一个后缀为cor的文件，这个文件即坐标文件。在数据处理和复测时这个坐标文件都很重要。
其中，Impulse三维雷达需要使用Raptor Support进行数据合成时才能生成cor文件。
impulse雷达的cor文件内容样式
在实际工程项目中，通过轨迹能很好的查看我们检测的范围以及未探测区域。但是通过对impulse雷达分析软件condor的研究以及mala分析软件r-slice的研究，并未发现可以导出轨迹的功能。
于是笔者利用Python编程，提取cor文件里面的经纬度，最终生成kml文件。
软件操作说明：
1、解压后双击cor2kml.exe
2、点击红框，选择一条道路的包含cor文件的文件夹。如选择‘20200908下午test’这个文件夹。
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