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RSS订阅原创 照相机模型与增强现实
从实验结果中可以看到成功计算出了照相机内部参数和外部参数，文件夹中有十张不同角度的拍摄图片，但是实验得出相机标定的图片只有六张，分析结果最有可能的俩个原因是：（1）标定图像选取不当：在选择标定图像时，需要尽可能覆盖相机参数空间，以获得更准确和稳定的标定结果。其中O点为摄像机光心（投影中心），Xc轴和Yc轴与成像平面坐标系的x轴和y轴平行，Zc轴为相机的光轴，和图像平面垂直。其中，x和y为在像素坐标系中的投影坐标，f为相机的焦距，cx和cy为相机成像平面的光心坐标，X、Y、Z为三维点在相机坐标系中的坐标。
2023-05-25 21:17:07
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原创 图像到图像的映射
目录一、单应性变换1.1 直接线性变换算法1.2 仿射变换二、图像扭曲 2.1 图像中的图像2.2 图像配准 三、创建全景图3.1 RANSAC3.2 稳健的单应性矩阵估计3.3 拼接图像 定义：单应性变换（homography transformation）是指在平面上进行的一种仿射变换，将一个平面上的点映射到另一个平面上的对应点。单应性变换通常用于计算机视觉中的图像配准、图像拼接、目标跟踪等应用中。本质上， 单应性变换 H，按照下面的方程映射二维中的点（齐次坐标意义下）： 对于
2023-05-06 18:50:25
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原创 Python计算机视觉——第二章 局部图像描绘子
在实现角点检测的实验中，我们使用OpenCV中的SIFT算法来检测图像中的关键点，并使用cv2.drawKeypoints函数在图像上绘制关键点。
2023-04-12 22:30:06
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空空如也
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