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原创 野火串口调试助手PID功能(文末有工程链接)
PID的参数处理和这个一样,只需将对应的值给到我们想要的值即可。放到串口中断函数中,将接受到的一个字节作为实际参数放到protocol_data_recv()中并解析。改写其实也非常简单,只需将该函数的__weak去调,然后加入到需要的文件中。一:移植protocol.c 和 protocol.h文件到工程中,其中的过中。重要的就是对这几个弱函数的改写,当然你也可以使用函数指针来改,到此基本的配置工作就完成了,就开始准备波形的显示和串口中断的。放到while(1)之前,就当是一个外设的初始化,
2024-01-21 14:24:08
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空空如也
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