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RSS订阅原创 个人笔记：ros-noetic源码moveit安装aubo_robot_noetic个人问题汇总
4 没有那个文件或目录 #include ＜Eigen/Core＞网上搜索安装noetic版本的industrial_core。2.编译报 libprotobuf.so.9库缺失。3.编译aubo_planner报错找不到.h文件。1.为安装industrial_core。手动安装缺少的so.9库 来源。手动在cmake添加路径。
2025-03-22 11:09:39
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原创 Ubuntu20.04实现机械臂RIVIZ、GAZEBO联动
本文只要是个人笔记，参考了网上多方面的资料,其中主要是油管的一个教学视频本文主要是根据自己的urdf文件做出了调整。
2025-01-13 15:40:57
342
空空如也
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