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4.1.首先先确定主分支和丛分支，以这个图为例再develop分支上，develop（A 1.4）节点就是主分支，Recent（B1.2节点）就是丛分支。A1.5是B1.2和A1.4合并到develop分支上形成的。
2024-05-10 09:49:10
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原创 SAE J1939协议文献笔记
J1939协议基于CAN（控制器区域网络，ISO11898）高层协议，并针对重型车辆的特点进行了专门的优化和规范。该协议在物理层、数据链路层以及应用层提供了详细的指导，确保了不同制造商的车辆和设备能在同一网络中进行高效的通信和数据交换。J1939协议的主要特点包括：基于CAN的高层协议，适用于重型车辆。传输速度稳定在250kbps，支持对等和广播通信。提供了标准化的报文参数组（PGN），方便快速设置和自定义扩展。包括商用车辆和其他类型车辆的参数组定义，并允许制造商特定的参数组。
2024-05-10 09:47:28
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原创 CAN总线（Controller Area Network）原理知识点总结
多主工作方式：CAN总线上的所有节点没有主从之分，都处于平等地位。在总线空闲状态时，任意节点都可以向总线上发送消息。高数据传输速率：CAN总线的数据传输速度快，理论峰值达到1Mbps，并且具有很强的实时性。高抗干扰性：设计规范要求CAN总线具有高抗电磁干扰性，能够检测出产生的任何错误，保证通信的可靠性。物理介质多样性：通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，适应不同的物理连接需求。数据帧编码方式：CAN协议废除了传统的站地址编码，采用对通信数据块进行编码的方式，使得网络内的节点个数在理论上不受限制。CAN
2024-05-07 16:03:03
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空空如也
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