罗永浩,你真的堕落了

文|琥珀食酒社

作者 | 璇子

看到董宇辉离开俞敏洪后

直播还夸俞老师

解释两人并没有不合

并且关系很好

才明白同样离开俞敏洪的罗永浩

格局多低

以前的罗永浩老师

是我的偶像

刚认识你的时候

是在锤子发布会的时候

那个时候台上意气风发的你

让我打心眼里敬佩

虽然公司好景不长

后面你破产欠了六个亿

你说你要还债

当时我特佩服你

觉得你特有种

没和其他人一样做个老赖

之前董宇辉的事情闹得沸沸扬扬

你力挺董宇辉

最开始我还觉得你仗义

可现在回头再看你的所作所为

完全就在添油加醋、挑拨离间

再想想你说俞敏洪

哪哪都觉得阴阳怪气

同样是离开俞敏洪

董宇辉是一直在夸

你是离开新东方 18 年

差不多骂了俞老师18年

时不时说人家铁公鸡

要知道你初中毕业

本来进不去新东方

你自己00年

给老俞写了封求职信

人家给了你机会

但是你能力不够

试讲两次都失败了

老俞还给了你第三次机会

然后进入新东方、年薪70万

在职期间

老俞亏没亏待你不说

该是你的一点都没少给

可离职后的你

时不时暗讽人家铁公鸡

说人家旁边都是马屁精

有点常识的人都知道

都是大老板了

身边有点阿谀奉承的

难道不是很正常吗?

你就抓着这几点不放

18年来没完没了地说、

难道做老板的最关键的

不是把企业做成

让跟着你的人变好?

你老是说自己道德高尚

有人格魅力

但你事做成了没

不说跟俞敏洪比

你的老罗英语培训没做起来

就说同样是做手机

你和人雷总完全不一样

跟着雷军打江山的

混的风生水起了

而跟着你的钱晨呢

直接没了消息

就好像没出现过一般

你搞个直播公司

再次创业

大家一起给你加油

觉得你很不错

但你现在嘴脸真的太难看

好好卖货不好

非得阴阳怪气

天天说俞敏洪和你那些破事

一直唠唠叨叨

像个祥林嫂一样

你没说烦

我们都听烦了

真的

我现在只要刷到和你相关视频

我立马就划走

多听一点都嫌脏耳朵

*本文图片均来源于网络

扎根新消费,探索新商业,研究消费者、观察产业链。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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