ESP32开发（六）——指针

        指针类型是一种用户自定义的简单类型,它的值集 是由一些内存地址(指针)构成。

指针，在定义时，在变量名前加入“*”。有一点需要注意的是，指针前的数据类型，如：

int * P;   //该指针指向的数据为int类型，占4个字节，这在从地址中取出数据非常重要
void * P;  //该指针指向类型为void，也就是通用数据类型，从地址中取不出数据，但是它在使用中有着重要 
           //作用,特别在参数传递过程中

         指针有一个重要功能就是可以从地址中取出数据，我们称为“镖”，用“*”实现；普通的数字类型也有个功能，就是取其地址，我们称为“钩子”，用“&”来实现。

一·数据指针

        在ESP32开发过程中，我们可以使用指针来进行参数的传递，这里，我以创建任务为例进行说明，如下：

#define led 12
void set_up(void){
    
    vTaskCreate(
        Task1,
        "Task1",
        1024,
        (void *)&led,        //将led的地址取出来，并强制类型转换成void *
        1,
        NULL);
}


void Task1(void *P){
    byte led = *(byte *)P;   //将P强制转换成byte * ，并取出地址中数据
    pinMode(led,OUTPUT)
    while(1){
        digitalWrite(led,LOW);
        vTaskDealy(100);
    }
}

二·结构体指针

        当我们需要进行多个参数传递时，我们可以使用自定义结构体指针来实现，如下:

//也可以用typedef创建新类型
typedef struct{
    byte pin;
    int delaytime;
}LED;

void set_up(void){
    LED LED_led;
    LED_led.pin = led;
    LED_led.delaytime = 1000;
    vTaskCreate(
        Task1,
        "Task1",
        1024,
        (void *)&LED_led,        //将led的地址取出来，并强制类型转换成void *
        1,
        NULL);
}

//错误使用方法
void Task1(void *P){
    struct led = *(struct *)P;   //将P强制转换成byte * ，并取出地址中数据
    pinMode(led.pin,OUTPUT)
    while(1){
        digitalWrite(led.pin,LOW);
        vTaskDealy(led.delaytime);
    }
}


//正确使用方法
void Task1(void *P){
    struct led = *(struct *)P;   //将P强制转换成byte * ，并取出地址中数据
    byte pin = led.pin;
    int delaytime = led.delaytime;
    pinMode(led.pin,OUTPUT)
    while(1){
        digitalWrite(pin,LOW);
        vTaskDealy(delaytime);
    }
}
//or 
void Task1(void *P){
    struct * led = (struct *)P;   //将P强制转换成byte * ，并取出地址中数据
    byte pin = led->pin;
    int delaytime = led->delaytime;
    pinMode(led.pin,OUTPUT)
    while(1){
        digitalWrite(pin,LOW);
        vTaskDealy(delaytime);
    }
}

        这里对错误使用方法进行说明，在set_up执行完成后，原本LED_led的地址空间会被释放，对于一些内存小的MCU来说，被释放的内存会再次被其他变量所使用。解决方法：可以将其定义成全局变量，在程序运行过程中不会被释放。 

        在上述代码中涉及到了结构体成员变量的使用，对于非地址结构体变量，使用“.”;对与指针结构体变量，使用“->”.

        在上述过程中我们可以看到（void *）指针的重要性。