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原创 Openmv多色识别
奇怪的是之前STM32F103ZET6用的程序框架与现在是一致的,换回之前的程序内容也识别不到第二个颜色(因为在openmv的程序内加了识别到什么颜色的物料就闪什么颜色的灯,所以可以看到一直在闪单色而没有调到下一个颜色)。首先我用其他好的程序片段进行了移植,但效果一样,于是我反复单步调试,发现卡在了颜色识别接受这里,对多个值检测后发现USART_RX_STA2错误(用的正点的串口中断代码,中断内接收出错,即没有识别到颜色),颜色值也是错误的0xFFFF FFFDA。二 调试后发现卡住的位置。
2023-03-11 02:53:07
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原创 STM32F103ZET6串口3可用,串口5不能进入中断
今天在测试扫码器的时候无法得到二维码的值,用串口和LCD排查后发现是没有进入中断。Test1没有显示中断内信息:注:123是我在主函数中测试的信息,排除其他原因没有执行完主函数。在多次借鉴网上大佬的代码手动修改后无果,后来用其他串口——串口3发现可以正常进入中断。于是我把串口5的初始化改得和串口3一样并正常运行,但是发现还是没有进入中断。最后在第二天的晚上把别人串口5的代码原封不动的复制来之后可以进入中断了,对比的结果是少了一个函数:USART_ITConfi
2023-02-06 22:25:23
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空空如也
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