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RSS订阅原创 嵌入式Linux之V4L2应用编程
本文介绍了Linux V4L2视频采集框架的基本原理与应用开发方法。V4L2是Linux内核提供的统一视频设备驱动框架，通过ioctl()系统调用实现设备控制。文章详细讲解了摄像头应用程序的开发流程：1)打开设备节点/dev/videoX；2)使用VIDIOC_QUERYCAP查询设备能力；3)通过VIDIOC_ENUM_FMT枚举支持的像素格式；4)利用VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES获取分辨率参数。开发过程中需要配合v4l2_capability、v4l2_fmtdesc等数据结构完成功能配
2026-04-07 17:16:04
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原创 C++算法练习之十大排序（二） 堆排序 归并排序
本文讲解了堆排序和归并排序两种算法。堆排序通过构建大顶堆，不断交换堆顶与末尾元素并调整堆结构，最终完成排序，时间复杂度为O(nlogn)。归并排序采用分治策略，先将数组递归分解为最小单元，再通过两两合并有序子序列实现排序，同样具有O(nlogn)的时间复杂度。两种算法分别通过"堆调整"和"分治合并"的独特方式实现了高效排序，适用于不同场景需求。
2026-04-05 23:38:18
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原创 C++算法练习之十大排序（一）选择 冒泡 插入 希尔 快排
摘要 本文总结了十大经典排序算法的性能特征和实现方法。通过表格清晰对比了各算法的时间复杂度（平均、最好、最坏情况）、空间复杂度和稳定性。重点介绍了选择排序、冒泡排序、插入排序和希尔排序的C++实现代码，包括算法思路和核心逻辑。其中，选择排序通过多次遍历寻找最小值交换位置；冒泡排序通过相邻元素比较交换使最大值"上浮"；插入排序模拟扑克牌插牌方式构建有序序列；希尔排序采用分组插入排序策略。所有算法均提供可执行的C++代码示例，并附有测试主函数验证排序效果。
2026-03-15 16:02:39
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原创 嵌入式常见代码撰写规范
本文总结了嵌入式开发中的代码规范要点：1. 代码排版：强调使用TAB键缩进(4字符)，规范括号位置，switch/case对齐；2. 注释规范：建议使用/.../格式，重点说明功能而非实现细节；3. 命名规则：要求清晰准确，变量小写下划线连接，常量宏大写；4. 函数设计：单一功能原则，参数校验，限制嵌套深度；5. 变量使用：避免全局变量，及时初始化，减少类型转换；6. 宏与常量：优先使用const替代宏，函数式宏需谨慎使用。规范旨在提高代码可读性和可维护性。
2026-01-17 23:28:32
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原创 CLI配置自启动修改与Ti 6843项目编译流程解读
本文介绍了在TI雷达项目中实现CLI自动配置的方法。通过修改官方Hard_Coded_Config项目的代码，将hcc_cli.c和cli_mmwave.c文件移植到当前工程，并在CLI_task函数中添加USE_HARD_CODED_CONFIG宏定义实现自动配置。核心修改包括：1）替换UART读取操作为预定义命令执行；2）删除原CLI相关库引用；3）分析工程编译流程，说明新文件如何被自动编译链接。该方法实现了雷达启动时自动完成参数配置和数据录取，无需手动发送CLI指令。
2026-01-15 20:53:19
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原创 Git项目管理
本文介绍了嵌入式工程师使用Git管理项目的基本流程：1.项目初始化：包括Git配置、新建或关联已有项目到GitHub仓库；2.提交管理：演示文件提交、分支重命名和推送操作；3.分支协作：讲解创建功能分支、合并主分支代码及提交Pull Request的流程；4.版本控制：介绍软/硬回溯方法及注意事项。文章还提供了常用Git命令参考，帮助开发者掌握基本的版本控制技能。
2026-01-15 10:51:34
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原创 C++算法练习（二）链表
本文总结了链表常见算法及实现要点。首先介绍了链表基础理论，包括单链表、双链表和循环链表的定义与特点。重点讲解了7类典型链表问题：1.设计链表实现增删查操作（LeetCode 707）；2.反转链表的双指针法（LeetCode 206）；3.两两交换节点的虚拟头节点技巧（LeetCode 24）；4.删除倒数第N个节点的快慢指针法（LeetCode 19）；5.链表相交的指针比对方法（LeetCode 160）；6.环形链表检测的数学推导（LeetCode 142）。
2026-01-11 02:03:51
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原创 C++算法练习（一） 数组
本文总结了C++刷题中的数组相关算法技巧。主要内容包括：1. 二分查找的两种区间处理方式（左闭右闭和左闭右开）；2. 螺旋矩阵的循环填充方法；3. 双指针法的应用（移除元素、有序数组平方）；4. 前缀和优化区间求和问题；5. 滑动窗口法解决最小子数组问题。重点强调了循环不变量原则在算法实现中的重要性，并分析了各方法的时间复杂度，其中双指针和滑动窗口法能将O(n^2)问题优化为O(n)。这些技巧在解决数组类算法问题时具有普遍适用性。
2026-01-11 00:39:01
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原创 IWR6843AOP毫米波雷达官方Demo烧录与运行
本文主要介绍了如何烧录官方Demo到IWR6843aop雷达中，包括环境配置和烧录的具体操作等。
2025-05-17 17:31:03
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