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RSS订阅原创 foc控制
本文档仅为个人的归纳总结foc控制区别于普通六步换向（一步运动60度），通过建立数学模型。给予三相绕组在不同时刻输出不同电压（类似于步进电机的细分）来达到运动角度更小，运动更顺滑的效果。foc算法通过一系列换算实现了Iq(点击力矩)和三相电输入的对应关系，把复杂的三相电ia,ib,ic关系转换为对应的坐标垂直映射i_alpha,i_beta，再把i_alpha,i_beta转换成电机转子实际iq和id。所以只要知道电机旋转一周的过程中，iq和id是怎么变化的就能知道对应三相电ia,ib,ic的输出值。
2025-07-14 10:04:35
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原创 电机/BLDC/无感控制
通过硬件电路来分析U,V,W三相的电流，当A导通为24v，B接地。此时中点处的电压为12v，产生的感应电流会导致C相的感应电流为12+-EV，通过比较器进一步优化信号处理。当采集大于中点时输出1，低于时输出0。过零点总是在一步换向的一半产生，比如六步换向的电机。但是此时不能立刻更改UVW三相的输出，需要再延迟30度后进行换向。利用楞次定律产生的电流来检测当前转子位置是无感控制的基础。通过过零点来确认电机当前位置，实现下一步的控制动作。的瞬间，有对应的处理真值表。时，感应电流产生的磁场会。
2025-07-02 14:49:28
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空空如也
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