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RSS订阅原创 mspm0g3507驱动ldc1000
摘要：本文介绍了基于MSPM0G3507微控制器读取LDC1000电感数字转换器数据的实现方法。通过SPI通信接口，设计了寄存器读写函数，实现了对LDC1000的接近度(Proximity)和频率(Frequency)数据的读取。采用阻塞式轮询方式检测INTB中断引脚状态，当数据就绪时读取三个字节的频率数据（LSB、MID、MSB）和两个字节的接近度数据（LSB、MSB）。文中还包含了LDC1000的初始化配置和各寄存器的宏定义。
2025-06-01 19:32:04
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原创 基于mspm0g3507的金属丝循迹小车
该项目为基于 mspm0g3507 的金属丝循迹小车。使用传感器模块为ldc1000。文件配置教程可参考嘉立创天猛星开发板教程：天猛星入门手册 | 立创开发板技术文档中心小车将利用舵机转向，两个后轮驱动前进，转向和前进使用开环控制，因为速度很慢，对速度控制的要求不高。传感器安装于车头并且尽可能靠近地面，经过测试，空地检测到的数据为23.7k左右，金属丝位于其正下方时检测到的数据约为26.0k，但实际中由于地面金属丝凹凸不平，在其最贴近时将有30k左右的数据。
2025-05-31 16:36:12
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原创 蓝桥杯学习记录——Pwm
分析：阻塞更新pwm输出，按下按键切换mode时，输出pwm的定时器的arr的值更新，使cnt错过了重载，一直递增直到溢出回到0才正常输出pwm。问题：在做第十四届蓝桥杯嵌入式赛题中，发现切换mode，led有一段时间不亮起，等待一会后正常显示。解决：添加一行代码，使cnt超过arr时重置为零，而不只是相等时重置。
2025-04-04 13:19:26
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原创 蓝桥杯IIC
主要Write函数里面最后要加入延时，而且要足够长，如果是库中提供的delay1(DELAY_TIME)则延时时间是不够的。目的是防止被编译器优化，或者优化等级设置为default或O0。这里只是一些必要代码，并非完整代码。类似伪代码，非完整代码。
2025-03-17 11:43:54
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空空如也
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