ESP32作为BLE客户端gatt-client教程

一、介绍

该代码实现了一个低功耗蓝牙 （BLE） 通用属性 （GATT） 客户端，该客户端扫描附近的外围服务器并连接到预定义的服务。然后，客户端搜索可用特征并订阅已知特征，以便接收通知或指示。该示例可以注册应用程序配置文件并初始化一系列事件，这些事件可用于配置通用访问配置文件 （GAP） 参数以及处理扫描、连接到外围设备以及读写特性等事件

二、include

gattc_demo.c 中包含的头文件是：

#include <stdint.h>

#include <string.h>

#include <stdbool.h>

#include <stdio.h>

#include "nvs.h"

#include "nvs_flash.h"

#include "controller.h"

这些是 FreeRTOS 和底层系统组件运行所必需的，包括日志记录功能和将数据存储在非易失性闪存中的库。

#include "bt.h"

#include "esp_gap_ble_api.h"

#include "esp_gattc_api.h"

#include "esp_gatt_defs.h"

#include "esp_bt_main.h"

#include "esp_gatt_common_api.h"

• bt.h：从主机侧配置 BT 控制器和 VHCI。

• esp_bt_main.h：初始化并启用 Bluedroid 堆栈。

• esp_gap_ble_api.h：实现 GAP 配置，如广告、连接参数等。

• esp_gattc_api.h：实现 GATT Client 配置，如连接外设、搜索服务等。

三、入口函数

main 函数首先初始化非易失性 storage library。该库允许在闪存中保存键值对，并被一些组件（如 Wi-Fi 库）用于保存 SSID 和密码：

esp_err_t ret = nvs_flash_init();

if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {

    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());

    ret = nvs_flash_init();

}

ESP_ERROR_CHECK( ret );

四、BT 控制器和堆栈初始化

1. 首先创建一个 BT 控制器配置结构来初始化 BT 控制器，该结构使用宏生成的默认设置命名。BT 控制器在控制器端实现主机控制器接口 （HCI）、链路层 （LL） 和物理层 （PHY）。BT 控制器对用户应用程序不可见，并处理 BLE 堆栈的较低层。控制器配置包括设置 BT 控制器堆栈大小、优先级和 HCI 波特率。创建设置后，BT 控制器将初始化并使用以下功能启用：

esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();

ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);

1. 接下来，在 BLE 模式下启用控制器。

ret = es