ubuntu20.04安装ros noetic（服务器）

一、设置安装源

1、ros安装源

首先在ubuntu20.04上将ros的软件源地址添加到source.list文件夹中

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 

2、清华源

设置国内的安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

二、设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

三、更新软件包列表

sudo apt update

四、安装ros neotic

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

五、初始化rosdep

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

六、添加ros环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 

source ~/.bashrc 

七、安装ros所需工具

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch

七、启动三个终端，分别输入以下指令：

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

成功！！！