4.STM32基础_串口

1. 串口
   1. 串口：USART，通用(a) 同步(s)/异步(a) 收发(t)器，串行 全双工 同/异步
   2. 协议：串行通信协议
      1. 起始位：通常是逻辑0，标志着传输开始
      2. 数据位：常用8位，也有9位
      3. 奇偶校验位：通常不用
      4. 停止位：传输结束的标志，通常设置1位
      5. 空闲位：总线空闲的标志，通常是逻辑1
   3. 速率：双方约定波特率，常用9600,115200 (速率单位bit)
2. STM32串口工作原理
   1. 发送
      1. Data->TDR(发送数据寄存器)->发送移位寄存器->TX，TDR数据会自动转移到移位寄存器，当TDR的数据全部转移至发送移位寄存器时，TXE标志位置1，发送移位寄存器逐位将数据移至TX，此时TDR可以再次写入发送数据。
   2. 接收
      1. RX->接收移位寄存器(接收数据寄存器)->RDR->Data，RX将数据逐位放进接收移位寄存器(先收的在高位)，当移位寄存器满8位后将数据放进RDR中，此时RXNE置1，数据可以被读出。
   3. 标志位
      1. TXE：
         1. 1 TDR空，可以开始发送
         2. 0 TDR非空，还有数据没有转移完毕
      2. TC：
         1. 1 发送完成，此时TXE==1
         2. 0 未发送成功
      3. RXNE：
         1. 1 RDR非空，还不可以读数据
         2. 0 RDR空，可以开始读数据
      4. IDLE：
         1. 1 检测到总线空闲，产生中断
         2. 0 总线非空闲
3. 例程

void Usart1_Config(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//配置GPIO口
	//配置对应IO口 PA9(TX):复用推挽  PA10(RX):浮空输入
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	//配置串口 配置串口1  数据8位，0位校验位 ，1位停止位，波特率115200
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};//可以通过结构体类型跳转
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;//波特率
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件控制流不开
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//打开发送和接收
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	//配置串口1的中断
	//在串口1产生接收的时候，会产生中断，我们直接去中断函数里面处理就可以了
	//选择串口1的中断原因
	USART1->CR1 |= 0x1<<5;//使能串口1的接收非空中断
	//USART_ITConfig();
	NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,7);//设置优先级0~15
	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);//使能中断通道
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t data;
	if((USART1->SR&0x1<<5)!=0){//执行该中断函数的原因有很多，所以判断一下是不是接收导致的
		//接收数据
		data = USART1->DR;//读操作，同时也是清空中断标志位
	}
}