运维系列&Ubuntu系列【仅供参考】：W:密钥存储在遗留的trusted.gpg密钥环(/etc/apt/trud.gpg)中，有关详细信息，请参阅apt(8)中的弃用部分。

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W:密钥存储在遗留的trusted.gpg密钥环(/etc/apt/trud.gpg)中，有关详细信息，请参阅apt(8)中的弃用部分。

问题

我已经在我的ubuntu22.04LTS上安装了凉亭，按照https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu中的步骤，通过它们的替代安装。当我试图使用sudo apt update更新包时，我得到了以下错误

 W：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/dists/jammy/InRelease：Key存储在旧的trusted.gpg密钥环(/etc/apt/trud.gpg)中，有关详细信息，请参阅apt(8)中的弃用部分。

我已经尝试删除密钥from apt-key list，但它给了我额外的警告，因为公钥丢失了，所以不能很好地使用密钥。有办法修正这个警告吗？