运维系列：Ubuntu20.04下ROS安装过程中遇到的问题及解决办法

---

Ubuntu20.04下ROS安装过程中遇到的问题及解决办法

最近在学习ROS机器人操作系统，在安装ROS的过程中，遇到了问题。

背景介绍：

电脑版本为Windows 11家庭中文版，安装了虚拟机软件VMware，新建了一台虚拟机后，在虚拟机中安装Ubuntu，版本为ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso。

Ubuntu 安装好后，进行安装 ROS 操作系统，大致步骤如下：

1）配置ubuntu的软件和更新；
2）设置安装源；
3）设置key；
4）安装；
5）配置环境变量。

在进行到第四步安装时，执行命令：sudo apt update 等待…

然后，再安装所需类型的 ROS:ROS 多个类型:Desktop-Full、Desktop、ROS-Base。

这里介绍较为常用的Desktop-Full(官方推荐)安装: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception