自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

weixin_54423396的博客

  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 Jetson nano+T265实现定点和指点飞行

为了测试无人机的定位是否准确，还有确定切换Offboard模式的方式，所以进行了T265的定点和指点飞行，在此记录下来。操作系统：Ubuntu20.04 + noetic + mavros + realsense-ros + realsense。

2025-01-07 21:53:17 1760

原创 首调和固定的区别

周日在宿舍休息，闲来无事，看到之前在平板上记录的乐理笔记，心血来潮，特将其记录在此，方便自己查阅，整理和学习。

2025-01-05 17:43:17 1008

原创 Jetson Nano源码安装realsense和realsense-ros

最近在搭建自主无人机，原本用树莓派作为记载电脑，但因为算力不够，进而转向Jetson Nano，在此记录下realsense和realsense-ros的安装过程。

2025-01-02 21:40:03 2677 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除