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RSS订阅原创 记录一下在docker环境下的ros_noetic里配置mysql、redis和mongdb和ros连接
然后是各个数据库和ros的连接配置，主要就是在CMakeList.txt文件里的配置。安装完之后就开始具体的docker镜像要重新的提交，此处省略。在配置的是时候如果mysql出现了问题，尝试重新配置。输出[OK]，即为成功，然后就可以继续初始化SQL。安装配置不成功，所以我用源码配置的。首先先安装mysql。
2025-12-12 13:47:44
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原创 ubunutu22.04配置unity出现安装好之后画面模糊问题
Edit->Project Settings->Quality->Anisotropic Texture 改为Per Texture 解决问题。
2024-12-06 18:48:06
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原创 c++黑马程序员 模板案例-数组排序
问题2：交换数据的函数exchange在调用他的函数mySort后面，会导致调用mySort的时候找不到所定义的exchange函数，而c++20中引入了exchange函数，找不到自定义的exchange函数会自动掉用那个函数，故执行结果不如预期所想。问题1：交换数据的函数exchange 他的参数列表是值传递，导致交换只会发生在局部副本上，并没有对实际数组的元素产生什么影响。思路完全没有问题的写出了代码，对比代码后也认为和老师的没有什么区别，但是并没有的得到想要的数组排序后的结构。
2024-11-29 19:37:25
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原创 配置AirSim 版本不匹配报错
配了好久的AirSim环境一直报错，什么环境变量，删掉编译文件重新编译，把所有软件重新安装一遍，各种方法都试过了之后，不如一个设置UE把UE中的源代码来源设置为vs2022。新建一个UE4.27的工程，点击编辑，偏好设置，源代码，手动选择vs2022！
2024-11-20 20:21:04
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空空如也
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