weixin_54107968的博客

原创 ubuntu上安装OSQP OSQP—Eigen

在下载完成安装相对应的库之后，需要对你项目路径中的 CMakeLists.txt​进行修改，添加库的路径。在克隆OSQP-Eigen的过程中可能会出现报错可以用手动下载仓库步骤如下。安装 OSQP-Eigen​（与安装OSQP类似，不再逐条列出）1.首先，克隆OSQP的Git仓库并进入目录。3.运行cmake配置编译选项。安装Eigen3（必须）2.创建build并进入。4.运行make命令编译。安装 OSQP（必须）