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原创 process has died [pid 7520, exit code -11报错查错方法

出现通常表示程序因而崩溃。段错误是由于程序试图访问未分配的内存、访问只读内存区域、或操作已释放的内存等非法内存操作引起的。

2025-03-27 13:45:25 275

原创 ORB_SLAM2编译报错

ORB_SLAM2报错解决

2024-10-22 12:24:03 384

原创 【论文阅读】Lifelong SLAM Based on Environmental Semantic

论文阅读笔记,原文见https://ieeexplore.ieee.org/document/10528652

2024-09-22 15:34:44 1664 1

原创 【论文阅读】Dynamic SLAM Semantic monocular visual localization and mapping

论文阅读笔记,原文见https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889018308029

2024-09-20 15:43:52 2460 1

原创 【论文阅读】DXSLAM A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features

论文阅读笔记,原文见https://ieeexplore.ieee.org/document/9340907

2024-09-18 19:26:15 1877 1

原创 【论文阅读】Towards life-long mapping of dynamic

论文阅读笔记,原文见https://ieeexplore.ieee.org/document/9413161

2024-09-18 13:00:49 961 1

原创 【论文阅读】Lifelong Localization in Semi-Dynamic Environment

论文阅读笔记,原文见https://ieeexplore.ieee.org/document/9561584

2024-09-18 10:33:58 778 1

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