可可西里30-优快云博客

原创 23电赛分享---openmv使用（2）曝光问题

注意：这个设置曝光是会关闭自动曝光来设定固定的曝光，需要自己根据环境情况来更改这个曝光时间sensor.set_auto_exposure，增加背光侧的曝光时间可以很好的改善背光问题。这个方法的优点是简单，但是也有隐患就是比赛场地和比赛时的光线是未知的，需要自己写sensor.get_exposure_us()获取当前曝光情况来设置固定曝光的算法来增加可靠性。问题描述：室外架空层（两侧光线强度不一样）搭建的无人机场地中，特别是在绕杆和拍二维码条形码的时候，openmv的视野中会。，到背光侧会找不到杆。

2023-08-26 14:46:44 2245

原创 23电赛分享---openmv使用（1）

下表是各类openmv的配置的图，建议直接入手plus,它支持的分辨率是其他三类很多倍，Ram也大很多倍，最重要的是它比非plus也贵不了多少，性价比相对较高。在一些需要画面比较清晰的场景就需要plus，openmv的入手也是相当快的，只需要了解一些Python的语法即可，图像处理的方法都已经用microPython封装好了（不是什么高大上的东西，初学者不用胆怯，冲就对了）。，关于他们的优缺点嘛，这还需要大家根据实际需要去选择。长焦镜头，可变焦镜头，广角镜头，无畸变镜头，原配镜头。

2023-08-26 14:17:55 416

原创 23年电赛分享---板间通信（串口）

视觉模块和飞控之间通常有很频繁的通信，这些协议就显得极其重要，需要考虑到位，比如另外在帧头增加能够分辨是数据指令和控制指令的标志等。一定要先在板间进行收发调试（即单片机啥也不干，只是收发），保证协议没出错后在进行其他调试，并保存好这一份代码，在调试时出错可以快速拿来单独测试（排除其他代码的干扰，便于排查问题）。通信来扩展串口，（优点：不需要额外增加硬件，缺点：需要定时器来延时，模拟部分代码易出错，比较难排查）；在a的基础上我们已经排查了串口的帧头，帧尾和数据包的检验，剩下的就是其他代码“干扰”的问题。

2023-08-24 19:52:39 286 1