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RSS订阅原创 记录仿生六足—用matlab—robot建立足部D-H模型参数
记录仿生六足—用matlab—robot建立足部D-H模型参数%关于D-H四个参数的说明：% d是坐标系a(i)在相对于坐标系a(i-1)在Z(i-1)轴方向的偏移量% theta是代表坐标系a(i-1)和坐标系a(i)之间x轴的夹角\% r是代表连杆的数学意义上的长度% alpha是Z(i-1)在绕X(i-1)旋转到Z(i)的角度%下面是我建立的D-H四个参数% i d theta r alpha% 1 0 0 6 -90% 2 0 0 8 0% 3 0 90 10 -90
2021-10-01 15:44:19
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原创 关于Ubuntu20.04成功安装ROS2
在开始安装前先确定软件更新里面的设置确保前面四个打勾；如何更换软件源，我这里设置的是阿里云的软件源。也可以使用其他的软件源；听说中科大软件源很快；配置完成后进行终端操作：提醒：control+shift+v是粘贴快捷键；首先第一步打开第一个终端输入：sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list第二步输
2021-09-11 10:51:03
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原创 C语言中指针与数组
#define SIZE 10int arry[SIZE]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; //数组名arry表示数组首元素的地址*int p,temp;//可直接初始化定义指针：int *p=arry；//通俗理解就是对指针进行初始化，将指针p指向数组首元素地址，这一地址中存放着一个int类型的数值p=arry; //将数组首原始地址赋予指针p，==&arry[0]arry+1； //表示地址加4个字节，即指下一个数组元素arry[1]地址，即&arry[1
2021-08-06 21:26:19
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原创 十六届智能车信标组的浅析
文章主要是对我今天从知网上查找的一些比较有用的文献的自我分析于总结，一来是为了自已第一次参加智能车比赛的一些总结，方便自已回顾，二来是为了同我一样大一第一次参加这个比赛，而感到迷茫不知道从何下手的车友提供了一些我自认为是比较有用的资料。由于本人大一，这篇文章也是闲着没事干，突发想法，想把自已的一些自已对信标组的避障与追灯的学习发到优快云上面，这也是我第一次发博文，因本人水平有限，文章中可能存在的一些错误的地方，还请各位见谅，可以在评论区或者私信指正，大佬轻喷，如有侵权立撤。欢迎大家在评论区或者私信我一
2021-03-07 16:58:32
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空空如也
空空如也
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