weixin_53683391的博客

原创 ASAP论文学习笔记

Date:: 2025DOI协调仿真与真实世界物理特性以学习敏捷人形机器人全身技能核心在于训练一个delta action model去微调通过video得到的motion训练出来的policy，来弥补物理特性这一部分，从而让人形机器人敏捷控制。我需要具体看的问题1.人体运动的数据集有哪些，数据格式是什么样的，数据集要可以完成从视频到SMPL估计的2.用的什么方法训练的policy3.怎么微调的。