迷宫问题C++广度优先遍历BFS

迷宫问题(BFS算法） 我们在学习了栈的时候了解到了迷宫问题，当时我们利用栈来完成对于迷宫问题的解决，但只能找到一条路径而且也不是最优化的路径。现在学习了图的广度优先遍历BFS算法，我们就可以找到迷宫问题的最短路径。
`在这里插入代码片
#include
using namespace std;
struct que
{
int x, y, s, f;
}node[200];
struct print_way
{
int x, y;
}way[100];
int main()
{
int maze[50][50], visit[50][50];
for (int i = 0; i < 50; i++)
for (int j = 0; j < 50; j++)
visit[i][j] = 0;
int m, n;
int start_x, start_y, end_x, end_y;
int head = 1, tail = 1;
int tx, ty;
bool flag = false;
cin >> m >> n;
for (int y = 0; y < n; y++)
for (int x = 0; x < m; x++)
cin >> maze[y][x];
cin >> start_x >> start_y >> end_x >> end_y;
visit[start_y][start_x] = 1;
node[tail].x = start_x;
node[tail].y = start_y;
node[tail].f = 0;
node[tail].s = 0;
tail++;
while (head < tail)
{
for (int ctrl = 0; ctrl < 4; ctrl++)
{
int sign = 0;
switch (ctrl)
{
case 0:
tx = node[head].x + 1;
ty = node[head].y;
break;
case 1:
tx = node[head].x;
ty = node[head].y + 1;
break;
case 2:
tx = node[head].x - 1;
ty = node[head].y;
break;
case 3:
tx = node[head].x;
ty = node[head].y - 1;
break;
}
if (tx<0 || tx>m - 1 || ty<0 || ty>n - 1)
sign=1;
if (maze[ty][tx] == 0 && visit[ty][tx] == 0&&sign!=1)
{
node[tail].s = node[head].s + 1;
node[tail].x = tx;
node[tail].y = ty;
node[tail].f = head;
visit[ty][tx] = 1;
tail++;
}
if (ty == end_x && ty == end_y&&sign!=1)
{
flag = true;
break;
}
}
if (flag)
break;
head++;
}
cout << "the min step is " << node[tail - 1].s << endl;
int i = 0;
way[i].x = end_x;
way[i].y = end_y;
int temp = node[tail - 1].f;
while (temp != 0)
{
i++;
way[i].x = node[temp].x;
way[i].y = node[temp].y;
maze[node[temp].y][node[temp].x] = 3;
temp = node[temp].f;
}
cout << “the step way” << endl;
for (int j = node[tail - 1].s ; j >= 0; j–)
cout << way[j].x << " " << way[j].y<<endl;
maze[end_y][end_x] = 3;
cout << “print the way” << endl;
for (int y = 0; y < n; y++)
{
for (int x = 0; x < m; x++)
cout << maze[y][x] << " ";
cout << endl;
}
return 0;
}
/*
4 5
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
0 0 2 3
*/

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码在这里插入代码片：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫