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原创 BEVFusion复现过程-2025

/若有问题,尝试pip install mmcv-full==1.4.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu101/torch1.9.0/index.html。Flash Attention是LLM训练和推理过程常用的加速模块,还能够降低显存占用. 但是,Flash Attention的安装过程却十分麻烦,下面是我的安装过程。我用的是mini数据集。// 我的cuda版本是10.1,pytorch版本是1.9.0,若你是其他版本,需要对应更改。

2026-03-02 12:10:50 723

原创 编译colmap报错CMake 3.17.0 or higher is required

colmap复现过程

2025-06-16 16:20:49 855

原创 BEVFormer复现过程

期间有DataLoader out of memory,修改一下docker容器的shm_size就好了)查找原因:由于yapf版本不兼容导致的,FormatCode函数中的verify参数在新版本中可能已经被移除或改变了。训练过程:似乎要训练81个epoch,每次要处理323个数据。体素用恒定的标量或者向量表示一个立体的区域。解决方案:降低yapf版本。

2025-04-13 21:00:37 968 2

空空如也

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