新手容易出的问题：nanoDAP烧录器STM32单片机Keil5烧录报错“SWD / TAG communication Failure”

首先：你得安装DAP相关的驱动：XDS Emulation Software (EMUPack) Download

为了防止啰嗦，我直接引用别人的文章：

MSP432 快速开发指南：如何安装板载仿真器驱动（XDS110）_Brendon_Tan的博客-优快云博客_xds110 驱动

在第一次用DAP烧录单片机的时候，我们除了需要在魔术棒——>Debug上更改相关的选项之外，还需要去了解，不同烧录器要连接的硬件接线是不一样的。

附Debug配置DAP相关的图片：

 

 这也是我找了大多问题解决方法的帖子/视频相关的解决方法，然而在做完这些配置后我还是无法进行烧录，原因是，我在硬件接线的时候默认把Jlink的解法用在了DAP上，这是不对的。所以在图2SWDIO那里我并没有看到我的芯片连接成功的信息。以下是DAP烧录器对应的接口的示意图：

完成上面的配置后只需要根据这样接线就完事啦~

具体详细介绍可以看他的文章： jlink、DAPLink、J-Link  OB资料整理_【ql君】qlexcel的博客-优快云博客_daplink和jlink