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RSS订阅原创 在manjaro 2024里使用yay命令安装ROS2
7.只是安装不了qt相关也就算了，因为电脑使用了一段时间，openssl版本有几个，我改变链接头之后也运行失败，目前已经是最新版的openssl3.3.2了。，研究了两天以失败告终。新的patch包没有尝试，应该是得重写pkgbuild再加上patch?0.一开始就会遇到网络卡住的问题，这个时候开代理有可能通过的，但后面就不行了。因为整体安装时间肯定会超过一个小时，所以每小时自动更新一次端口是必要的。2.上面的改端口最好设置一下自动更新端口，也就是使用。但现在这个方法不适配了，不知道是不是我链接的问题，
2024-10-30 20:47:40
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原创 分享浏览器被hao123网页劫持，去除劫持的方式
方法2：看浏览器快捷方式的属性页面，一定要导出到相对应的exe文件，如果后面有default这样多余的网址就要删除它。方法3：下载火绒安全软件/电脑管家等等查杀木马病毒的软件，发现把我之前写的一些程序识别成了木马，不太智能，遂放弃。昨天看python相关的自动化工作代码时，发现谷歌浏览器被hao123劫持了，把那些程序删了也不管用。方法1：删除hao123注册表，这个方式不太好用，会找不到注册表。到此为止，问题已经被解决。方法4：我设置成功的方法。
2024-07-12 17:31:29
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原创 stm32精密控制步进电机(基础篇）
众所周知，步进电机由于使用脉冲控制，会比直流电机的控制稍难一些，但开环控制时也更加稳定。落到做项目的时候，目前来说我都会先考虑步进电机，再去考虑直流，无刷这样的电机。包括毕设时所用的机械臂也是用3个42步进电机控制自由度，剩下一个八线四相步进电机byj-28作为末端夹爪的电机。
2024-07-07 15:19:44
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原创 嵌入式实习笔面试第三弹
这道题我的思路一开始是清晰的，但到后面因为调试了太长时间，脑子已经乱了。chatgpt居然都没有看出来这段代码的用途，所以确实错的很离谱。之后我让chatgpt完善一下这段代码，主要完成功能为。美团3.25笔试第一题，模拟栈。
2023-03-30 10:00:56
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原创 嵌入式实习笔面试第一弹
最近在找暑期实习，投了不少公司，手头还有仨项目。所以更新的大多偏向算法题和嵌入式软件相关的八股，电子电路模电数电啥的也会复习一些（因为也投了少量的机电和嵌入式硬件岗），重在查漏补缺。
2023-03-23 14:11:39
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原创 ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的安装
用了新的方式配置了vim，并配置了opencv,nodejs,ROS2等常用库
2022-12-31 22:17:37
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原创 RPN 模型简要介绍
本文介绍了 Faster R-CNN 目标检测模型中提出的图像候选框提取模型—— RPN 模型，这是一种区域生成网络，结构简单嵌入方便，极大加快了目标检测模型的运行速度，使目标检测模型真正融合到同一个神经网络内，对之后影响深远。
2022-12-26 14:03:07
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原创 opcua-python学习踩坑总结
OPC UA（OPC 统一架构）是一种用于工业控制系统的通信协议。它是一种开放的、平台无关的协议，可用于连接各种工业设备和软件应用程序，使它们能够互相通信并共享数据。
2022-12-22 16:07:52
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原创 浅谈这几天做的三个比赛
从9月15日开始，我这边连着做了三个比赛，分别是数学建模国赛，triz省赛和西门子的国赛，接下来我分别讲一下这三个比赛我所得的收获。
2022-09-26 21:36:45
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原创 Proteus与模电数电学习第一弹
因为并不是电子信息相关专业的学生，只是学过电工电子课，当时上课的时候没有意识到老师居然拿半个学期的时间讲完了整个模电数电的知识点。因此上学期学过51和stm32之后就一直对单片机相关的原理一知半解，感觉总是串不起来知识点，学完也是忘了，因此现在想恶补一下相关的基础知识。因此我会持续学习，并把相关的学习心得总结成博客形式，希望这样可以把单片机理论与实践相关知识进行串联，并熟练运用。...
2022-08-01 17:09:08
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原创 论如何完成实时的人脸检测与人脸身份识别
昨天写完视觉论文之后（嵌入式设备中的视觉识别项目），就在考虑要不要把识别的一些源码放出来，因为感觉没事的时候识别一下还蛮有意思的，也可以给想做视觉相关东西的同学们一点思路。所以这篇文章就是来论述一下自己检测识别人脸的原理，放些实时检测的源码可以用来日常玩耍~...
2022-07-28 15:31:32
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原创 Vim的全面配置
最近安了ubuntu 22.04版本的虚拟机，想用于做ROS和docker的爬虫，这次的编辑器我只选择了vim,其中设置颇费了一阵时间。现在就记录一下过程，帮助大家避坑
2022-07-06 00:38:35
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原创 如何用vb.net画动图（指针的自动旋转）
因为vb.net没有画图所需的line固件，而且Timer函数写法和之前不一样且不会报错，网上也没有相关案例，所以完成这个任务确实一开始有那么一点难度，不过我还是利用分着设置x1,y1,x2,y2值的方式，把问题解决了...
2022-06-27 10:59:02
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原创 VB.net （窗体应用）的速成式学习
要做课设了，在vb6.0和vb.net的选择中，我毅然决然的选择了没老师教，没同学选的vb.net。无他，只是因为我不想要学一个有些过时的语言，所以这篇文章我将会全面的介绍一下vb.net，希望可以帮助到大家 结果：点开属性-资源-编辑图片，也可以自己直接存照片到文件夹 结果： .........
2022-06-11 19:32:08
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原创 Keil_V5 MDK编译时出现：关于core_cm3.c的错误
这是6版编译器和5版编译器不兼容出现的问题解决方式一在项目中删除core_cm3.c文件解决方式二把6版编译器变成5版编译器
2022-05-20 11:29:46
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原创 关于stm32因编译器升级而导致程序无法运行的解决方案
最近在学正点原子的stm32(寄存器版本），发现因为官方教程太过老旧，很多程序运行不了，查遍正点原子的官网才明白怎么回事，原来是支持文件和编译器版本不匹配，以下的是具体解决方案。平台：keil5 MDK1.删除工程文件中CORE中的core_cm3.c文件。从工程中删除，不是从目录中删除。就是从文件夹中找到并删除，不要只在界面上点击一遍不要删除core_cm3.h文件，这个还有用2.修改usart.c文件，将#pragma import(__use_no_semihosting)上一行的
2022-05-02 15:22:41
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原创 微软商店常见的几个问题
我们使用win系统，如果想注册微软账号，下载一些官方应用，就不可避免的要用微软商店，但我也曾经因此遇见过很多问题，现在为大家提供一下这些问题的一站式解决方案。问题：0x80190001初步判断为windows的网络连接问题，会造成微软商店无法连接，账号无法同步可以检查一下自己是不是最近设置了代理服务器(VPN)没有设置过代理服务器:快捷键win+scmd选择管理员身份运行netsh int ip resetnetsh winsock reset重启一下，如果好用，问题.
2022-04-22 15:15:25
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原创 我的暑期实习找工作经历
背景：24届，双非一本，今年大二，专业智能制造，软硬件方面学校没教过，相关的课只有C语言和电工电子。所以软硬件学习全靠项目和自学，基本没有人教，自立更生（google是我的好朋友ヾ(￣▽￣)，百度和火狐有时候也是）项目和竞赛：八九个正经的国奖+省奖，四个项目，都是自己做的，包括所有代码，调试实物，文本和视频，不是自己做的都是机械方面画图，拼装之类的任务。由于专业所致，可以很好的和机械专业同学进行沟通交流，并进行一定程度的三维图改动和机械拼装，设计改进找工作方向：嵌入式软件开发或后
2022-04-02 10:52:01
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原创 如何用四十块钱的开发板做简单的视觉项目？（esp32-cam使用教程）
最近我发现了一个性价比很高的板子：ESP32-CAM这是一个相比300块的openmv，200块的k210，600块的树莓派都要便宜很多的板子（其实也都尝试过），作为一个视觉/计算机图形学爱好者，我就去买了一个，想着毕竟这么便宜怎么也要尝试一下。外观大概是这个样子：资料网站在：ESP32-CAM摄像头开发板 | 安信可科技 (ai-thinker.com)45元的WIFI摄像头模块，能玩出什么花样？ - 知乎ESP32-CAM Video Streaming and Face R
2022-03-14 21:51:21
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原创 如何在云服务器上安装多站点网站?(apache提供服务）
想要安装多站点网络，有三种方式：1.在一个云服务器上安装两个wordpress2.在一个wordpress里安装两个网站3.配置多域名多网站提前警告：第二种方式无法从单站点网站迁移到多站点网站，除非你重新使用第一种方法或第三种方法，或是选择氪金（别问我怎么知道的：-）大家想好再选，想好再选！！！！！！！！！！第一种方式先安装一下apachesudo apt-get updatesudo apt-get install apache2可以尝试修改端口或者增加端口
2022-02-25 00:53:57
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原创 Ubuntu 20.04从安装到配置全套避坑指南
最近想用虚拟机搭个网络服务器，原以为两三天就会搞定，但我却估计错了它的复杂程度。光是重装就已经四五遍了，更别提配置很多东西，为了避 坑，也为了之后的安装之路顺遂平安，我写了这篇帖子，帮助新入坑的萌 新 避 坑！！！！！！！！！！
2022-01-29 00:21:27
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原创 如何制作精美的GIF动图
其实鸽了这么长时间，本来就是想等着比赛结束之后一起总结，无奈今天突发状况，不小心把之前用的动图代码删了，就因为它我英语课都差点逃了，好在最终弄出来了，也算有失有得吧，本人也顿起倾诉欲望，写了这篇文章直接制作gif动图（需下载imageio库，借鉴了某位大佬的代码）import imageiodef create_gif(image_list, gif_name, duration=1.0): name = [] # 把图片加进列表 for i in image_lis.
2021-10-11 18:54:05
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原创 Esp8266 Node Mcu 一直乱码的问题详解
最近一直在做项目，遇到的这个问题花了我很长时间，因此在这里写出自己的经历供大家参考，喜欢的可以点个赞比较简单的方案：在Arduino上设置Node Mcu1.打开文件——>首选项复制这样一个网址http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json到附加开发板管理器网址2.开始设置开发板下载包工具——>开发板——>开发板管理器，在搜索引擎内输入"esp8...
2021-08-29 11:39:57
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原创 python编程：从入门到实践（第八章——第十一章）
书上代码和练习代码均有，不多说了，上代码：python真的是越到后来越难以理解，这个时候的确需要有足够的意志力支撑自己把代码敲下来'''def greet_user(): print("Hello!")greet_user()''''''def greet_user(username): print(f"Hello,{username.title()}!")greet_user('jesse')''''''def greet_user(username): pr
2021-08-17 22:49:58
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原创 论C语言中算法的重要性
最近一直在学数据结构与算法，深深的感受到我们学习语言，永远都只是一项工具，方法才是其中最重要的部分。这篇文章我将会通过几个例子来说明算法，也就是写程序的思路在程序中的重要意义。目录一、问题一（打印阶乘）问题描述：问题分析：解决方案：二、问题二（比较多项式计算时间）问题描述：问题分析：解决方案：一、问题一（打印阶乘）问题描述：打印出数字一到数字20的阶乘一开始，我总会多打印出一个1，这令我十分苦恼，并且从n等于13开始，数据就开始溢出..
2021-08-12 20:34:52
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原创 我是怎么学习python基础的（内附python编程：从入门到实践自己敲的源码）
我前几天在平台上消失了一阵子，其实一是为了学习更多的基础知识，二是现实生活中出了一点紧急状况，三是最近假期和奥运会叠加，比较想玩，没控制好自己。不过经我努力，问题已被解决，懒虫亦得到了抑制，在此和各位说声抱歉，大家久等了。我学习python,一开始是为了学习视觉，后来是为了数据分析，刷算法题。所以为了把这门常用语言应用熟练，我把从入门到实践中自己觉得重要的书上源码和练习题敲了一遍，大家可以对照书来看，有需要可自取。（目前敲到了第八章函数，还会回来补充）first_name="ada"last_n
2021-08-09 22:19:31
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空空如也
树莓派安装ROS1时遇到的问题
2023-01-02
matlab应该怎么在循环中追加元胞数组？
2022-08-23
Keil5最新版出现的问题
2022-07-06
为什么虚拟机NAT方式无法连接网络？
2022-02-03
为什么mysql数据库一开始使用正常，后来却出现了如下问题？
2022-01-06
指向常量对象的常量指针总是会因为重定义报错，请问应该怎么改正？
2021-10-10
为什么在VS2019写的代码会有这种语法错误？明明都是英文
2021-10-10
请问这辆小车的esp8266通讯出了什么问题？
2021-09-22
改了很多次还是没运行成功，求解答
2021-09-22
想把二维数组行列互换时出现的问题
2021-09-19
请问这段python代码为什么总报错？
2021-09-12
我想用python导入数据并画出三维图，为什么运行不了？
2021-09-10
为什么vs2019找不到自己编译的头文件并报错？
2021-08-29
为什么我的Esp8266 Node Mcu显示的结果是一堆乱码
2021-08-28
请问为什么用代码保存图像，图像却是空白？
2021-08-25
安装好的linux电脑在移动硬盘上，一个月没用，忽然不好使了，求解决方式
2021-08-24
我想显示图片，为什么显示不出来？
2021-08-21
我想把ROI区域进行融合，请问这么做为什么没成功？
2021-08-21
请问这段python代码我应该怎么改？
2021-08-14
为什么两种方法得出来的结果不一样？
2021-08-12
请问这段程序如何解决数据溢出的问题？是用__int64的方法吗？
2021-08-11
请问这个求n的阶乘程序为什么会产生这种结果？
2021-08-10
请问我这段代码的break为什么处于循环之外
2021-08-07
请问为什么这段动态分配内存的代码会出错
2021-08-05
关于VS2019引用了自己编写的头文件却一直出错的问题
2021-08-05
PTA 1009题，说反话，为什么程序无法运行？
2021-08-04
请问为什么这个程序会产生这种结果？
2021-07-31
请问我这个程序错在哪里？
2021-07-27
请问这个快速排序的程序错在哪里
2021-07-18
请问我这个二分查找的程序错在哪里？
2021-07-16
为什么照着书敲完的代码运行结果总是0？（快速排序）
2021-07-06
求解PTA 乙题1007，为什么我这么编的不对
2021-07-05
为什么这种方法得不出来结果？
2021-06-22
这个程序为什么在判断55不是素数时会出错
2021-06-22
请问我这个判断素数的程序哪里错了，为啥总报错啊
2021-06-22
请问为什么这个程序不报错也不显示运行结果
2021-06-13
请问这个程序有什么问题？该怎么改正呢？
2021-06-05
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