Modbus协议实现Modbus poll和stm32通信

一、内容概括

以Modbus poll为主站，stm32单片机为从站，实现Modbus03/04/06/16四个功能码。

编译环境为Keil。

二、功能实现

根据modbus协议来实现03/04/06/16这四个功能码，其功能分别为：

（写的时候要根据modbus协议注意报文段格式，格式出错无法正确响应）

1）03 读取保持寄存器

保持寄存器：可写入，更新通常由主站的写操作导致，改变从站的运行状态或行为。

部分代码展示：

与poll通信结果：

2）04 读输入寄存器

输入寄存器：只可读，反应从站的输入状态、测量值、计算结果，更新由从站内部逻辑或外部设备的输入自动更新。

部分代码展示：

与poll通信结果：

3）06 写单个寄存器

只可写入数据到单个寄存器中。

部分代码展示：

与poll通信结果：

4）16 写多个寄存器

可将数据写入多个寄存器中。

部分代码展示：

与poll通信结果：

三、思路展示

1.写一个请求报文,请求报文数组内应包括相应的信息,包含从站地址,功能码，数据初始地址,寄存器个数、crc校验等;

2.写一个响应报文,内容应包括返回数组,该数组格式应与modbus协议格式匹配,还有包含crc校验函数、发送函数等。