K210实现舵机控制（GS90）

抠脚大汉UP

已于 2023-10-13 15:24:50 修改

阅读量3.7k

点赞数 5

文章标签： python 边缘计算嵌入式硬件

于 2023-05-29 16:17:13 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_53228432/article/details/130930624

版权

文章介绍了在Mac系统下使用MaixPyIDE与K210进行连接，选择对应串口进行固件烧录。接着，详细阐述了如何导入和使用相关库文件进行舵机控制，特别是通过PWM和定时器设置在IO17引脚实现180度或360度旋转的舵机控制功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

拿到k210后烧录固件，然后打开MaixPy IDE，本人用的是Mac，除了UI有些小差别外没有不同。

1.连接K210，点击按钮选择对应的串口，wi系统com x。x代表数字。mac系统为usb2Serial类似的命名方式

2.导入库文件

import sensor, image, time, lcd, json
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from machine import Timer, PWM, UART, Timer
import binascii
import math

3.直接上控制代码

def Servo(angle):
    '''
    说明：舵机控制函数
    功能：180度舵机：angle:-90至90 表示相应的角度
         360连续旋转度舵机：angle:-90至90 旋转方向和速度值。
        【duty】占空比值：0-100
    '''
    #PWM通过定时器配置，接到IO17引脚
    tim_pwm = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
    S1 = PWM(tim_pwm, freq=50, duty=0, pin=17)
    S1.duty((angle+90)/180*10+2.5)