入门介绍(一):脉冲神经网络(SNN)

入门介绍(一):脉冲神经网络(SNN)

背景

脉冲神经网络(SNN)模拟了生物神经元的发放脉冲过程。1907年,科学家Louis Lapicque发现了神经元不仅传递电信号,还能存储电荷,并通过电容器与电阻的组合来模拟神经元膜的电性质。这与RC电路(电阻-电容电路)的行为类似:电容器存储电荷,电阻控制电荷流动。

在神经元中,当输入电流刺激时,膜电位(即神经元内外的电压差)会逐渐变化。当电流停止,电位又逐渐恢复。这种电位变化遵循一阶微分方程:

τ d V m e m ( t ) d t = − V m e m ( t ) + I ( t ) R \tau\frac{dV_\mathrm{mem}(t)}{dt}=-V_\mathrm{mem}(t)+I(t)R τdtdVmem(t)=Vmem(t)+I(t)R

其中,τ 是神经元的时间常数,R 是电阻,C 是电容,I(t) 是输入电流。

基本工作原理

SNN的工作机制可以概括为四个步骤:

  1. 积分:神经元接收来自其他神经元的输入,导致膜电位上升。
  2. 漏电:由于电流的自然流失,膜电位会逐渐下降,模拟了生物神经元的电泄漏现象。
  3. 脉冲发射:当膜电位达到某个阈值时,神经元会发射一个脉冲。
  4. 重置:发射脉冲后,膜电位会重置为初始值,这模拟了神经元的“复位”过程。

这些步骤可以用简单的Python代码模拟,代码使用了LIF(Leaky Integrate-and-Fire)神经元模型。这个模型可以通过公式计算神经元的膜电位变化,以及在不同输入下,如何控制脉冲发射。

实现脉冲神经网络

我们以一个简单的LIF神经元为例,通过模拟其膜电位变化,来看在不同刺激下神经元如何反应。下面是计算LIF神经元膜电位的Python代码:

def LIF(Vmem_o, I, R=1e+5, C=5e-7, dt=0.01):
    tau = R * C
    Vmem = Vmem_o + (dt / tau) * (-Vmem_o + I * R)
    return Vmem
  • Vmem_o 是初始的膜电位,
  • I 是输入电流,
  • R 是电阻,
  • C 是电容,
  • dt 是时间步长。

接下来,我们可以通过不同的条件来运行这个模型,例如,假设没有输入电流时,膜电位会如何变化,或者在有输入刺激时膜电位如何变化。

前向传播和脉冲发射

在脉冲神经网络中,数据以时间序列的脉冲形式输入。每个脉冲通过输入层传递给网络中的神经元,神经元通过其阈值机制决定是否发射脉冲。不同于传统神经网络,SNN处理的是脉冲时序而不是连续的数值信号。

例如,通过速率编码,我们可以根据输入信号的强度调整脉冲发射的频率。较高的信号强度对应于更高的脉冲频率,这与生物神经元的活动相似。

学习机制:反向传播和STDP

与传统神经网络不同,脉冲神经网络中的学习规则主要依赖于时序。一种常用的规则是脉冲时间依赖可塑性(STDP),它根据脉冲的先后顺序调整神经元之间的连接权重。

另一种方法是代理梯度(Surrogate Gradient),它将神经元的脉冲发射行为近似为一个可导的函数,利用梯度下降法进行权重更新。这种方法类似于传统神经网络中的反向传播(Backpropagation),但是需要考虑时间维度的数据处理方式。

小结

SNN通过模拟生物神经元的脉冲发射行为来处理信息,具有极大的时间序列处理潜力。通过简单的LIF模型,我们可以理解其基本工作原理,包括膜电位的变化和脉冲发射机制。在未来,SNN有望在低功耗、实时处理等领域中发挥巨大作用。

### 脉冲神经网络入门教程第七部分 #### 7.1 输入编码方法概述 输入编码是将外部世界的信息转换为脉冲序列的过程,这些脉冲随后会被送入脉冲神经网络(SNN)[^2]。此过程对于确保信息能够被有效地表示并由SNN处理至关重要。 #### 7.2 发放率编码 发放率编码是种常见的输入编码方式,在这种方式下,输入变量映射到特定时间段内的平均脉冲频率上。较高的输入值对应于更高的脉冲频率,而较低的输入则意味着较少数量的脉冲事件发生。这种方法简单直观,易于实现,并且能很好地模拟生物神经系统的工作原理。 ```python def rate_encoding(input_value, max_rate=100): """根据输入值生成相应发放率""" import numpy as np # 假设最大发放率为每秒max_rate次 num_spikes = int(max_rate * input_value) # 随机分布spike时间戳 spike_times = sorted(np.random.rand(num_spikes)) return spike_times ``` #### 7.3 时间依赖性编码 另种重要的编码形式称为时间依赖性编码或精确时刻编码。在这种模式中,不仅考虑了脉冲的数量,还特别关注各个脉冲发生的相对时间位置。这种类型的编码允许更精细地表达复杂的时间结构化信号,比如语音波形或其他瞬态特征。 ```python import random def temporal_encoding(signal_samples, time_window_ms=50): """基于样本创建系列离散化的脉冲事件列表""" spikes = [] for t in range(len(signal_samples)): if signal_samples[t] >= threshold: spikes.append(t / sampling_rate) # 将索引转换为实际时间 return spikes[:time_window_ms//sampling_interval] ``` #### 7.4 Δ调制编码 Δ调制也是种有效的输入编码技术,尤其适用于连续变化的数据流。该方法通过比较当前采样点与其前时刻的状态差来进行决策——当差异超过预定义阈值时触发次新的脉冲活动。这样做的好处是可以减少冗余信息传输的同时保持足够的分辨率来捕捉重要动态特性。 ```python def delta_modulation(data_stream, step_size=.1): """执行简单的增量调制算法""" last_sample = data_stream[0] encoded_signal = [last_sample] for sample in data_stream[1:]: diff = sample - last_sample while abs(diff) > step_size: sign = 1 if diff > 0 else -1 encoded_signal.append(last_sample + sign*step_size) diff -= sign*step_size last_sample += diff encoded_signal.append(sample) return encoded_signal ``` #### 7.5 输出解码策略 旦经过适当编码后的脉冲序列进入到了SNN内部完成必要的计算之后,则需要采用合适的输出解码方案将其重新解释回人类可理解的形式。最常用的方法之就是统计段时间内各输出通道产生的总脉冲数目,并以此为基础确定最终分类结果或是回归预测值[^3]。 ```python from collections import Counter def decode_output(spiking_activity, duration_ms=1000): """解析来自多个输出节点的竞争性脉冲活动""" counts = Counter() start_time = spiking_activity['timestamp'][0] end_time = min(start_time + duration_ms, spiking_activity['timestamp'][-1]) relevant_spikes = [ neuron_id for timestamp, neuron_id in zip( spiking_activity['timestamp'], spiking_activity['neuron_id'] ) if start_time <= timestamp < end_time ] counts.update(relevant_spikes) predicted_class_index = counts.most_common(1)[0][0] return predicted_class_index ```
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