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原创 Ubuntu20.04下Cartographer+思岚A3激光雷达建图导航

Ubuntu安装谷歌Cartographer建图算法并用于建图导航

2022-03-12 22:30:51 4263 2

原创 操作列表

1、遍历整个列表1.1用for循环打印magicians = ['alice', 'david', 'carolina']for magician in magicians: print(magician)#输出结果alicedavidcarolina 1.2深入研究循环上述代码先执行for magician in magicians:,然后执行print(magician)打印alice;然后magicians还有其他元素,继续执行for magician in magici

2021-01-26 23:45:21 167

原创 列表

1、列表是什么1.1列表是由一系列特定顺序的元素组成。bicycles = ['trek', 'cannondale', 'redline', 'specialized']print(bicycles)#Python将打印列表的内部表示,包括方括号。#输出结果['trek', 'cannondale', 'redline', 'specialized']1.2访问列表元素。索引从0开始而不是1开始。bicycles = ['trek', 'cannondale', 'redline',

2021-01-25 13:49:55 137

原创 变量和简单数据类型

1、变量1.变量名只能包含字母、数字和下划线,且只能以字母或下划线打头。2.不能包含空格。3.不要将Python关键字和函数名用作变量名。4.变量名应简短又具有描述性。5.慎用小写的l和大写字母O。message = "Hello Python world!"printf(message)运行结果:Hello Python world!2、字符串在Python中,用单引号或双引号括起的都是字符串。几个修改字符串大小写的方法:1.title()-以首字母大小写二的方式显示每个单词。

2021-01-24 20:06:54 208

原创 python在VScode的使用

CTRL+S 保存代码CTRL+` 显示终端SHIFT+CTRL+M 快速检查代码SHIFT+CTRL+P 打开命令运行代码的两种方法:1.打开终端-输入python-输入文件名-回车2.保存代码-CTRL+ALT+N

2021-01-23 15:11:43 172

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