SPAD IMX479规格_分辨率

最新推荐文章于 2025-03-04 21:18:14 发布
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分类专栏： 3D image sensor 文章标签： 人工智能 spad dtof 3d
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IMX479是一款对角线15.8毫米(类型1/1英寸)对角线单光子雪崩二极管(SPAD)ToF深度传感器，具有信号增强像素。该芯片具有线扫描模式。通过排列大量SPAD并求和它们的输出，该传感器可实现高达300米的测量距离。它是一种高精度距离传感器，可在短距离到长距离距离范围内测量5厘米的分辨率，从而有助于提高LiDAR检测和识别性能。

该传感器光发射定时控制功能能够补偿激光发射和接收之间的定时延迟。该传感器的环境光减少功能确保即使在阳光下也不会饱和，并且可以实现高动态范围的距离测量。该传感器配备了回波和峰值检测功能、距离数据输出模式、数字信号处理等，经过优化以满足激光雷达的性能和功能要求。

IMX459有效像素个数

IMX459全分辨率600x189, 通过每 3x3 个单元输出一个像素，因此最终分辨率200x63，而去掉边缘的 8 个像素之后，激活区域分辨率为192x63，各家通过把芯片旋转90度，刚好可以将垂直分辨率对应192线

IMX479有效像素个数

105(H)X1560(V) approx. 164K SPAD pixels

大家可以发现IMX479分辨率几乎是IMX459的两倍，而且IMX479面向大面阵窄长条发展，这个是基于当先IMX459大规模

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激光雷达IMX459量产称霸，迭代IMX479(PDE高达50%)来临
weixin_53077062的博客
03-24 1420
近段时间，非常多的车企主机厂已经官宣了激光雷达的方案，基本上主雷达的背后都是IMX459，包括某商的产品价格率先打破2000元的边界，真正进入“1”打头时代，以及某商千元级激光雷达炸场，最新高阶智驾芯片碾压英伟达，这些都是对标H公司的192线激光雷达，其实这些主雷达的背后芯片都是IMX459，最远探测距离300m，以及能实现。2022年国内外的车企全部测完了IMX459，给出的评价不是很友好，包括crosstalk，高反，车规高低温以及一些复杂场景的痛点，大部分人认为都只会是Demo的阶段。
SPAD IMX479规格_VEX
weixin_53077062的博客
11-17 409
对于一个量大的产品应用，选择合适的VEX数值对器件优良性能发挥是至关重要，这里面包括了BV MAP的收敛性，器件的良率，系统端的测距性能，当然VEX也关系到了PDE，DCR等参数，器件端需要balance这些器件参数，IMX479对比IMX459，最大的一个器件参数就是PDE大幅度提高，IMX611的器件很大程度也是基于IMX459，所以说SONY的所有器件参数不可能都齐头并进大幅度优化，只能根据应用端的反馈闭环拔高需要的参数。
SPAD IMX479规格_VOP
weixin_53077062的博客
11-17 424
对于VOP的定义,很多人可能是不理解这一路的供电，实际上这一路供电是非常重要的，这是给器件SPAD供电，决定SPAD是否work，在大部分的paper以及大部分公司，基本都是叫VOP，名称是SPAD breakdown voltage power supply，严格意义上叫Operating Voltage，工作电压。当然有些公司也有一些其他叫法就不提了。其实大家可以明显的看出，典型值-20.5没有发生变化，市面上绝大多数VOP的典型值也都是在-20V这边。
SPAD IMX479_功能特性
weixin_53077062的博客
11-17 574
输入重频支持:16，18，20，24，25，27，30MHz（比459多了18,25,27，因为有更多的平台和客户端支持）大家不要慌，它还是10um，虽然它paper已经有了6um，甚至3um，但是真正量产落地的还是10um这边。(RAW 12，RAW8，ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:10位)(RAW 12，RAW8，ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:10位)(RAW12，RAW8，ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:10位)具有信号放大像素的单光子雪崩二极管(SPAD)
SPAD IMX479规格_宏像素配置
最新发布
weixin_53077062的博客
03-04 856
宏像素不是一个标准化的术语，但在某些上下文中，它可能指的是一种像素的组织方式，其中多个物理像素（或像元）被组合起来，以形成一个逻辑像素单元。这种组合可以提高图像的某些特性，如灵敏度或色彩还原能力。
spad dtof lidar车载IMX459更新系列五深度传感器的原理和特点
weixin_53077062的博客
01-02 2926
其实，索尼已经发布了好几款车规级产品，比如IMX390，IMX424，IMX456，其开发之初就是为ADAS准备的。索尼的IMX459显然就突破了现在的创新困境，从最底层的激光接收和信号处理层面进行彻底改变，为激光雷达行业发展提供了新的基础。这里面涉及到dtof的测距原理，dof由发射近红外激光脉冲和接收反射信号组成，通过测量飞行时间得出到物体的距离。通俗来讲，激光雷达是一个系统，已经能够独立的执行测距功能，里面的tx模块，sensor模块已经封装成块，不需要再搭建一个专门的平台配合使用。
spad dtof lidar车载IMX459更新系列一特性和功能
weixin_53077062的博客
01-02 1843
它配备了回声和峰值检测功能，测距数据输出方式，数字信号处理等，优化以满足激光雷达所需的性能和功能。效果有说好，也有说不好，但至少目前为止这颗料还是王冠上的璀璨明珠，至于未来谁是最亮的那颗，让我们拭目以待。它具有两种读出模式，直线模式和阵列模式，并支持多种扫描方法。以下有一些是专业名词，可能大家会有些不懂，但我是专业的，特别对于spad上的直方图统计算法分析以及dsp算法，相当了解清晰，如果有需要答疑解惑的可以后台问我。回声输出模式(RAW12, ToF宽度:2024个bin，灰度宽度:12位)
spad dtof lidar车载IMX459更新系列四深度传感器进化为激光雷达
weixin_53077062的博客
01-02 1276
一朝辉煌十年功，索尼在dtof领域也深耕多年，我怀疑他搞了好久，但是roadmap上显示他从2016年开始研究和开发spad(单光子雪崩二极管)像素，2020年的时候在IEDM2020上提出的使用SPAD像素反向堆叠配置的光电探测器原型，在ISSCC2021上展示了行业首个用于汽车激光雷达的具有SPAD像素的堆叠直接飞行时间(ToF)深度传感器，在去年发布1/2.9型(6.25mmdiag.)，100K有效像素SPADToF深度传感器，用于汽车激光雷达应用。
sony相机分类与选型
weixin_42208331的博客
07-12 1505
大光圈带来的效果也是显而易见，进光量更大，快门就可以更快，ISO也可更低，有效地避免了因快门过慢引发的手抖模糊问题，以及ISO过高造成的噪点问题，从而能拍摄更好地夜景照片。我们让 CMOS 完成长曝光后，读取完第一行的同时，第一行像素几乎立即开始中曝光，而无需等待其它行的像素读取完成，而在这个时候，其它行也在进行着读取 - 下一次曝光的工作，每一行不同的曝光和读取交替进行，就像纺织里互相穿插的纱线一样，我们就把它称作行交织技术。可在明暗混合存在的复杂照明环境下，为您所使用的安防相机的摄影功能提供辅助。
SPAD dToF Lidar车载IMX459更新系列六电流功耗
weixin_53077062的博客
01-02 860
这里面只涉及到了SPAD器件的功耗，没有激光器以及系统层面的功耗。优秀的SPAD器件性能就不用强崔功耗来获取系统层面的效果。对于车载来说，功耗也是决定用与不用的先决因素。激光雷达的功耗越高，能量的利用率就越低，从而会影响整车的续航，还会增加设备的散热难度。该产品符合AEC-Q100 2级汽车电子元件可靠性测试的要求。索尼还推出了符合ISO 26262汽车功能安全标准的开发流程，支持功能安全要求级别ASIL-B（D），用于故障检测、通知和控制等功能，从而进一步提高LiDAR的可靠性。当前功耗状况的时序图表。
激光雷达基本原理及主流方案
qq_37320084的博客
11-05 6287
一般的主雷达都是120°x25°，不过全固态禾赛的120°x75°，速腾的120°x90°，光覆盖的区域更大了，能量被分散了，所以测远能力弱了。而且，禾赛发布的AT512，据说是用IMX479实现的转镜方案，我只能说，你还在做459，禾赛已经开始搞479了，一步快步步快！像这样的模组，M1里面还有3个，4兄弟拼成120°的视场。可以计算出目标物的距离，具有响应速度快、探测精度高的优势，可应用于各种场景，是目前比较常用且主流的测距方式，适用于远距离的测量，比如自动驾驶领域中对车辆周围环境的探测、地形测绘等。
IMX459的SPAD（单光子雪崩二极管）激光雷达传感器
Linux 设备驱动概述及开发环境构建 （一）
02-20 637
这颗传感器最亮眼之处有两点，其一是采用对光感知更敏感的SPAD（单光子雪崩二极管）技术，其二是这颗传感器的像素数量达到了11万，这是当前量产产品难以比拟的。依托索尼的双层图像传感器堆叠技术，激光雷达企业可以基于IMX459造出等效线数上千的超高清雷达，让汽车看得更远、更清楚（300米的感知精度为15cm），并且还能以更快的速度计算出距离信息，生成3D点云图像。
spad dtof lidar车载IMX459更新系列二产品注意事项
weixin_53077062的博客
01-02 921
本产品及产品信息等的使用由客户负责，本公司不对客户就本产品及产品信息等作出任何保证。请不要将本产品用于任何需要高度安全的应用，且本产品的使用或缺陷可能会对人的生命或人身造成风险或对财产或环境造成重大伤害(例如，核设施的控制，包括核电站、飞机控制、通信系统、空中交通控制或生命维持设备)。向客户提供的产品规格、电路示例和本规格中的其他技术信息和细节以及与产品相关的其他信息(统称“产品信息等”)仅作为使用的参考信息，客户未就产品信息等的使用授予任何许可或属于本公司或第三方的知识产权使用权或其他权利。
SPAD与SIPM ------Sony 发布的DTOF面阵SPAD-IMX459
m0_52850847的博客
12-28 1431
SPADs与SiPM基本单元组成是一样的,区别只是他们的读取电路的方案;SiPM输出类似模拟的信号,由信号的高度和宽度判别信号的有效性和反射强度;SPADs输出类似数字的信号, 通过对多个信号进行组合去判别信号的有效性和发射强度;Sony发布的IMX459是一种SPADs,用数字的方式定义激光雷达.
spad dtof lidar车载IMX459更新系列三激光雷达，自动驾驶的眼睛
weixin_53077062的博客
01-02 628
激光雷达是自动驾驶的眼镜，随着IMX459引领的时代到来，至少在车载这块会卷起很大的涟漪。特斯拉虽然还在使用摄像头方案，但是真正的方案成熟落地后，我相信一个真正的自动驾驶高level的时代也终将到来。随着ADAS市场的不断扩大，激光雷达的需求也在增长。按照美国SAE汽车工程学院对自动驾驶的分级，目前的自动驾驶汽车一共被分为5个不同的等级，而且不同等级之间的划分有着严格的标准。该产品符合汽车应用的功能安全标准，有助于提高激光雷达的可靠性，单芯片结构有助于实现更小型、低成本的激光雷达。
dToF直方图之美_deadtime死区时间
weixin_53077062的博客
12-10 1400
IMX459的死区时间可以在6ns，这个时间是什么级别，车载激光雷达激光器的光脉宽一般都在4ns以上，也就是这个时间贴近去SPAD的死区时间，这就导致了pile up会非常弱，不会有太多数量的光子计数堆积，加上某些SPAD设计，对TDC有一些更深入的考量，所以不需要去校正pile up算法。Sensor层面决定了pile up的复杂程度，如果一个dToF的SPAD一致性非常好，那么pile up校正可以简单到极致，也就是一句代码的事，比如IMX611，优秀到不需要后端去考虑校正pile up。
IMX477 数据手册下载
gitblog_06675的博客
09-26 489
IMX477 数据手册下载 【下载地址】IMX477数据手册下载 IMX477 数据手册下载 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c6dd8 ...
浅谈SPAD的落地应用
linjingtu的博客
01-22 2723
我们现在所理解的SPAD能够做什么，能够有什么落地的应用，大家最熟悉的就是dToF，1D dToF, 2D dToF, 3D dToF，当然这已经是上层的应用，接近客户端的。目前能够被用来做激光雷达的大部分都是需要自己研发的SPAD，索尼的IMX459就是落地化最成功的应用，还有SiPM，几乎大部分的激光雷达ODM都选择了用SiPM来做固态激光雷达，国外的滨松光子，国内的灵明光子等都很成功的落地。大家耳熟能详的例子比比皆是，这里就不列举。国产替代方案有芯视界，灵明，光微等，国外有ST，AMS，TI等。
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