7、抢占式调度

        在这一章中有一个需要注意的地方，即由于任务切换是由系统决定的，因此对于上一个任务的上下文保存过程放在了trap_vector中，并且switch_to函数的返回方式变为mret（中断处理要求使用mret）。

.global trap_vector
.balign 4

trap_vector:
	csrrw t6,mscratch,t6
	reg_save t6

	mv t5,t6
	csrr t6,mscratch
	STORE t6,30*SIZE_REG(t5)

	csrr a0, mepc
	STORE a0, 31*SIZE_REG(t5)

	csrw	mscratch, t5

	csrr	a0, mepc
	csrr	a1, mcause
	call	trap_handler

	csrw	mepc, a0

	csrr	t6, mscratch
	reg_restore t6
	
	mret


.global switch_to
.balign 4

switch_to:
    
    csrw mscratch, a0

	LOAD a1, 31*SIZE_REG(a0)
	csrw mepc, a1

    mv t6, a0
    reg_restore t6
    mret
.end

        而mret会恢复之前的特权级别、程序计数器、堆栈指针等上下文信息。即调用mret时，mstatus中的MIE位会被MPIE位替换。此时需注意start.S启动代码对于mstatus寄存器的赋值，把MPIE位赋值为1即可，这样调用mret后自动开启全局中断。

    csrr t0, mstatus
    ori t0, t0, 0x80
    csrw mstatus, t0