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原创 平衡小车pid调参

2.确定kp的极性(令kd=0),pwm最大值减去死区剩下的即为输出的最大pwm大小,所以kp*bias

2023-08-08 20:38:05 1978 1

原创 shell

1、定义以开头:#!/bin/sh用来声明脚本由什么 shell 解释,否则使用默认 shell2、单个"#"号代表注释当前行./test.sh 增加可执行权限后执行bash test.sh 直接指定使用 bash 解释 test.sh. test.sh(source test.sh) 使用当前 shell 读取解释 test.sh三种执行脚本的方式不同点:./和 bash 执行过程基本一致,后者明确指定 bash 解释器去执行脚本,脚本中#!指定的解释器不起作用。

2023-04-01 20:04:24 524 2

空空如也

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