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1.：遍历数组，用哈希表记录数值和索引，对每个元素计算目标差值并在表中查找匹配项，找到即返回两数索引。：将每个字符串排序后作为哈希表的键，未排序的原字符串作为值存入对应分组，最后收集所有分组结果输出。一个key可以对应不同value：用哈希集合存储数字查找，跳过非序列起点的数字（即存在x-1时跳过），仅对每个序列起点向后扩展统计长度。
2025-09-23 09:11:47
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原创 day21 | 26暑期实习
自我介绍、项目slam基础知识：边缘化作用、怎么做边缘化、边缘化是否存在信息丢失相比边缘化，滤波的话如何处理手撕一道用高斯牛顿求解问题。
2025-04-22 17:39:39
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原创 Hot100 day19 | 26届暑期实习
用array定义的可以直接比较==int record_s[26] = {0};用这个定义的不能直接比较 ==
2025-04-11 10:19:41
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原创 猛攻代码随想录；hot100 day16、17、18 | 26届暑期实习
左右边界，取中间位置比较，小了右边界等于中间位置大了左边届等于中间位置加一。
2025-04-02 15:30:46
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原创 惯导学习day13|26届暑期实习
消费级MEMS芯片：仅能输出速率形式的测量值，陀螺输出的是角速度（deg/s），加速度计输出的是加速度（比力、或g）工业级MEMS：除了速率形式，还有增量形式，陀螺 角度增量（deg）、加速度计速度增量（m/s）离散化后的INS机械编排解算，需要的正是增量形式的测量值。因此，如果IMU提供增量形式的测量值，我们推荐直接使用；否则，需要人为将速率形式转为增量形式。在采样率足够的情况下，可以使用前后两个IMU历元的速率测量值的平均值乘上时间间隔（梯形积分），即可得到对应区间的增量测量值。
2025-03-31 01:16:46
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原创 复习+代码随想录day12|26届暑期实习
1.dp[i] 到i包括i的最长递增子序列长度2.位置i的最长升序子序列等于j从0到i-1各个位置的最长升序子序列 + 1 的最大值3.每个dp[i]初始化为14.从前向后5.
2025-03-29 22:27:21
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原创 slam论文学习+代码随想录day11|26届暑期实习
INS由GNSS定位初始化，INS机械化获得先验位姿，INS先验位姿（Pose）提供给特征点提取跟踪、点云投影、三角化、 深度因子边缘化。视觉匹配特征点对与投影点云的深度进行深度关联，未关联的进行三角化后作为视觉路标点、关联的直接作为视觉路标点并构建LiDAR深度因子以构建视觉路标点的LiDAR深度测量。点云投影到关键帧：通过INS位姿、LiDAR-camera外参。
2025-03-29 01:31:04
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原创 slam知识点day7day8|26届暑期实习
"批量的"(Batch)：不仅使用过去信息更新状态，也用未来信息"渐进的"(Incremental)：当前状态只由过去时刻决定SLAM过程可通过运动方程和观测方程描述：批量状态估计问题可以转化为最大似然估计问题，并使用最小二乘法进行求解。将k时刻的所有未知量记为xₖ，它包含当前时刻的相机位姿与m个路标点通过过去0到k中的数据来估计当前的状态分布通过贝叶斯法则，将状态估计分解为似然项和先验项。先验部分表示当前状态是基于过去所有状态估计得来的。
2025-03-22 17:49:12
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原创 猛攻代码随想录day2|26届暑期实习
easy有频率，是不是要用map，key->value，value记录每个数的频率，map[cur->val]++中序遍历得到从小到大的数组，再记录？注意：并列第一情况一个前序遍历统计所有map，无法对map直接排序，需要新建一个vector存放pair<int,int>，自定义排序方法，根据频率大小筛选目标值用双指针，count、maxCount，判断前后值是否相等，相等count就++依然是递归三步：1.传入参数和返回值：节点，void2.终止条件：空节点。
2025-03-14 17:09:56
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空空如也
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