Opencv目标追踪

本文介绍了OpenCV中的八种目标追踪算法,包括BOOSTING、MIL、KCF、CSRT等,并提供了创建追踪器方法对象、实例化追踪器、视频处理和追踪结果绘制的代码示例。通过示例,读者可以学习如何使用OpenCV进行目标追踪并选择合适的追踪器。

©Fu Xianjun. All Rights Reserved. 

#目标追踪算法介绍

#八种工具

1.BOOSTING Tracker:背后所用的机器学习算法相同,但是距其2.诞生已有十多年了。这一追踪器速度较慢,并且表现不好,但是作为元老还是有必要提及的。(最低支持OpenCV 3.0.0)

2.MIL Tracker:比上一个追踪器更精确,但是失败率比较高。(最低支持OpenCV 3.0.0)

3.KCF Tracker:核心相关滤波器。(最低支持OpenCV 3.1.0)

4.CSRT Tracker:判别相关滤波器。(最低支持OpenCV 3.4.2)

5.MedianFlow Tracker:在报错方面表现得很好,但是对于快速跳动或快速移动的物体,模型会失效。(最低支持OpenCV 3.0.0)

6.TLD Tracker:跟踪器非常容易误报(最低支持OpenCV 3.0.0)

7.MOSSE Tracker:非常非常快,但是不如CSRT和KCF的准确率那么高,如果追求速度选它准没错。(最低支持OpenCV 3.4.1)

8.GOTURN Tracker:这是OpenCV中唯一一深度学习为基础的检测器。它需要额外的模型才能运行(最低支持OpenCV 3.2.0)

#创建追踪器方法对象

import cv2

import numpy as np

OPENCV_ OBJECT_ TRACKERS = {
csrt : cv2. TrackerCSRT _create,

"kcf"&nbs

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