西门子S7-200SMART PLC和三菱D700变频器使用RS485通讯记录

目标：通过RS485修改和读取变频器的频率、加速时间、减速时间，通过外部段子启动。

一.准备

PLC:西门子S7-200SMART ST60

变频器:三菱FR-D720S-1.5K-CHT

网线1条

9针DB9公头1个

PLC手册：西门子S7-200 SMART 系统手册

变频器手册：三菱通用变频器FR-D700使用手册（应用篇）

二.接线

1.西门子PLC的RS485接口(X20),在系统手册的557页有说明

2.三菱变频器的RS485接口（PU），在应用手册的169页有说明

3.把西门子X20的3脚(B)接到三菱PU的SDA和RDA上；把西门子X20的8脚(A)接到三菱PU的SDB和RDB上；这里要注意，它们两个的定义是正好相反的。

4.用网线把电脑、PLC连在一起

5.给PLC接上DC24V电源

6.给变频器接上AC220V电源

三.变频器参数设置

ACCL设1：恢复出厂设置；

P160设0：允许扩展参数设置

P79设6：可在PU、EXT、NET模式之间切换

P117设3：通讯站号

P118设192：波特率19200

P119设0：8位数据长度+1个停止位

P120设2：无校验

P121设9999：通信重试次数

P122设9999：通信检查间隔

P123设9999：通信等待时间

P124设0：无CR无LF

P338设1：启动指令权在外部

P340设10：可在PU和网络运行模式间切换

P549设1：Modbus-RTU协议

四.PLC编程

PLC作为主站控制变频器，需要用到MBUS_CTRL初始化主站指令和MBUS_MSG主站读写指令

1.初始化说明

2.读写数据说明

变频器通讯地址在应用手册198、199页有说明

3.库存储器分配设置

4.完整程序

注意：变频器运行时加减速时间是修改不了的。