简单线程实例-跑马灯-栈空间分配技巧

一、线程的切换

线程从创建并启动到消亡共经历了5种状态：新建、就绪、运行、阻塞和死亡

所以，一下流程图可观察为：

二、系统的滴答时钟

1. 每个操作系统中都会存在一个系统心跳的时钟，是操作系统中最小的时钟单位。这个时钟负责系统和时间相关的一些操作。作为操作系统运行的时间尺度，心跳时钟是由硬件定时器的定时中断产生。
2. 系统的心跳时钟我们也常称为系统滴答或时钟节拍，系统抵达的频率需要我们根据cpu的处理能力来决定。
3. 时钟节拍使得内核可以将线程延时若干个整数时钟节拍，以及线程等待事件发生，提供等待超时的依据，
4. 频率越快，内核函数介入系统运行的几率就越大，内核占用的处理器时间就越长，系统的负荷就变大；
5. 频率越小，时间处理精度又不够；
   注意：我们在STM32平台上一般设置系统滴答频率为100HZ，即每个滴答的时间是10ms.

三、GPIO驱动架构操作IO

IO初始化

三、代码实现

led线程函数：（注意添加此头文件：#include <rtdevice.h>）

/* led的入口函数 */
static void led_entry(void *parameter)
{
		rt_pin_mode(14 , PIN_MODE_OUTPUT);
    while (1)
    {
			rt_pin_write(14,PIN_LOW);
			rt_thread_delay(50);
			rt_pin_write(14,PIN_HIGH);
			rt_thread_delay(50);
    }
}

void led_test(void)
{
		rt_thread_t tid;
	 /* 创建线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry*/
    tid = rt_thread_create("led",
                            led_entry, RT_NULL,
                            512,
                            10, 10);
    
    /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);
}

rtthread分配内存的小方法：
使用此命令

msh> list_thread