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RSS订阅原创 VS2022配置SFML简洁版
在<链接器>中的<输入>的<附加依赖项>中，活动debug和debug添加后缀为-d.lib的文件名，release配置添加后缀为.lib的文件名。在<C/C++>中的<常规>的<附加包含目录>中，添加SFML的include文件夹。在<链接器>中的<常规>的<附加包含目录>中，活动debug和debug添加lib文件夹，release配置添加include文件夹。在自己的项目文件中，头文件中把SMFL的include文件夹中的所有.hpp文件添加进来。在VS中打开自己建立的项目文件。
2025-02-26 18:52:28
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原创 集群试验总结
飞机进入offboard模式需要收到一定频率的信息，当飞机失控或者遥控器丢失时可能会进入遥控器设置的中间挡位模式，切记不要设置成position，因为激光数据过高会失效，position模式会导致飞机向天上飞。光流在optical_flow。基础传感器参数设置包括但不限于：ekf_of_ctrl，ekf2_rng_ctrl，ekf_hgt_ref，aid_mask，flow_rot......sh脚本中，可以运行roslaunch，rosrun，可以l利用source tast.sh运行其他脚本。
2024-11-23 15:26:37
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原创 gazebo中多架无人机仿真
将material文件夹中的scripts文件夹中的文件名称，修改为自己的名称，并将该文件中所涉及到beer的地方都修改为自己的标签名称；进入:~/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo目录，在world文件夹中添加自己创建的world文件。将material文件夹中的textures文件夹中的png更换为自己的png，并删除beer.png；将beer文件夹中的config和sdf文件中所涉及到beer的都更换为自己的标签。中的empty.world替换为自己创建的world。
2024-07-21 11:29:14
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空空如也
空空如也
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