weixin_52591952的博客

朗道力学的起点是最小作用量原理。

最近在进行项目的时候需要将两个面进行旋转统一到一个面，但matlab中并没有一个合适的库函数去做这件事，于是自己开发，但网上很多对罗德里格公式的推导并不是很清晰，各关系式之间的逻辑关系之间的阐述有断层，也没有配相关的代码解析。因为向量V在围绕单位向量K旋转的过程中K方向的分量（范数和方向)不会改变。看上图，初始我们有向量V和单位向量K，V围绕单位向量K旋转角度为θ得到的向量为V。成90°，且两者的模相等，这是由于（你可以证明一下，这很简单）​ 向量V与单位向量K的叉积得到的新向量与V。

考虑一个由N个粒子构成的系统，其收到k个理想完整约束，所以其自由度为 s=3N-k。 所以有方程; 假设第i个粒子在t时刻的质量为,位矢为=（),所受到的主动力的合力为,约束力的合力为,于是根据牛顿方程 ...

傅里叶变换 由基本出发，一个函数f(x)用傅里叶级数表达 那么首先引出的一个问题是 这个方程里的三个参数如何确定呢？ 是最好求得，自然而然的就能得出 由于后面两项均为0，则可化简为 由此可得 然后需要引出和,他们的求取方式相同，这里只展示一种， 将其拆项后，显而易见，第一项为零，于是化为 详见开头的三个公式可得 对应的 这就是第一节的内容。 ...

1.定义 约束力：一个力学系统被约束物所施加的力称为约束力。他们与约束物本身，作用在该系统上的其他力及运动状态有关 主动力：非约束力就是主动力。 2.广义坐标 位矢的广义坐标 =(,t) {s<3N} 从而可以得出位矢的微分形式 实位移：由于质点运动而实际产生的位移。 虚位移：想象中质点符合约束条件的位移，记为,因为虚位移不因时间而改变所以。 因此 例如： 一个在静止环上的质点，圆的约束方程为,因此质点在该条件下的虚位移方程为 ，约分后为 3.虚功：作用于质点点上..