weixin_52589726的博客

阅读完FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南，知道FreeRTOS是不涉及文件系统，只是涉及到，内核的任务调用。通篇阅读，我的理解是任务调用是任务的列表项在不同的链表之间插入和删除。

临界区是因为

原文链接（点击原文链接获取更多学习干货）： 布尔青年初次看FreeRTOS的列表和列表项是正点原子的视频，两个视频都快看完了，结果发现关于列表和列表项的概念还是一知半解，后来再看野火的FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南，才逐渐明白其中的原理。下面就直接上图来理解其中列表与列表组成一个数组，其实有点像是散列表，1，2，3，4，5这些是列表后面的是列表项列表组成的数组又称为就绪列表，是数组下标就是优先级。每个任务由一个TCB——任务控制块和列表项，可以通过列表项找到任务控制块，任务控制块又可