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你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2025-02-19 20:27:08
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原创 ros2与ubuntu的适配安装与测试
总结：`rosrun turtlesim turtlesim_node` 是 ROS 1 的命令，在 ROS 2 中应使用 `ros2 run turtlesim turtlesim_node` 来启动 `turtlesim` 模拟器。2.在 ROS 2 中，`rosrun turtlesim turtlesim_node` 是一个用于启动 `turtlesim` 模拟器节点的命令。- `turtlesim`：这是功能包的名称，`turtlesim` 是一个简单的 ROS 2 模拟器，用于演示和测试。
2025-02-19 18:08:16
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原创 SQL１study
语法：CAST (expression AS data_type) 参数说明： expression：任何有效的SQL Server表达式。AS：用于分隔两个参数，在AS之前的是要处理的数据，在AS之后是要转换的数据类型。data_type：目标系统所提供的数据类型，包括bigint和sql_variant，不能使用用户定义的数据类型。1、Count：适用于 ORACLE 和 Microsoft SQL Server，但是无法用于 Microsoft Access。2、SUM：适用于通用数据库。
2024-02-29 10:33:12
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空空如也
空空如也
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