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RSS订阅原创 天基编目与定轨：“主被动协同探测及其研究问题”
上篇文章我们聊了天基编目定轨的基本概念，知道了和的区别。今天我们来深入一个更具体的话题：天基光学探测中的，以及从管理者视角看需要解决哪些问题。后半部分任务规划相关内容主包个人学习整理需要，无相关需求可直接跳过。主要参考文献：[1] 蔡晗,薛琛宝,卢旭鑫,等.面向编目维持与扩展的天基光学主被动任务规划方法研究[J].宇航学报,2026,47(5):1189-1200.[3]朱哲,徐瑞,李朝玉,等.时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法[J].宇航学报,2024,45(3):352-365.
2026-09-09 12:21:53
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原创 太空“天眼”如何守护卫星安全？揭秘天基监视系统如何第一时间发现碰撞与解体
太空态势感知（SSA，Space Situational Awareness），简单来说，就是对太空中的物体进行跟踪、识别和威胁评估的能力。它的核心是建立一个动态的空间目标编目，就像为每颗卫星和碎片建立实时的“数字档案”。这个过程很像一个“太空CT扫描”系统，通过“搜索-编目-比对-预警”的流程来运作。系统先通过传感器“看”到目标，然后计算其轨道并存入数据库，再通过持续监测来发现“变化”——无论是新出现的未知目标，还是已知目标的轨道突变。太空态势感知正在经历一场深刻的变革。传统的国家主导模式正在被。
2026-06-23 15:18:57
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原创 天基编目与定轨：太空交通的“千里眼”是如何炼成的？
在天基定轨领域，首先需要理解一个根本性的分水岭——目标的“合作性”合作目标：指那些能主动提供自身位置信息的航天器，例如通过GPS导航、星间链路通信或激光反射器进行配合。这类目标的定轨相对“友好”，信息充足，精度较高。非合作目标：指无法提供有效合作信息的物体，如报废卫星、火箭残骸、空间碎片、甚至是潜在对手的航天器[5]。这类目标通常只能依赖被动观测（如光学相机拍照），不主动发送任何信号，面临“看不见距离”的先天难题[6]。区分这两类目标，直接决定了定轨算法的设计逻辑和技术路径。
2026-06-23 14:47:55
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原创 超图计算入门：从图到超图，为什么我们需要高阶关联建模？
这是全文最关键的概念之一。直观理解：如果你把系统状态变化的视频倒放，倒放后的统计规律看起来和正放一模一样，那这个链就是可逆的。数学定义（细致平衡条件）对于一个平稳分布为 π 的马尔可夫链，若对任意状态 i, j 满足：text则称该链是可逆的。左边可以理解为"从 i 流向 j 的概率流"，右边是"从 j 流回 i 的概率流"。两者相等，就像双向交通流量平衡。图结构只能建模二阶关系，超图通过超边天然支持高阶关联。超图能否退化为图，取决于顶点权重是否依赖于超边。依赖时超图表达能力严格强于图。
2026-06-17 19:31:08
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原创 告别臃肿与丑陋！一款 macOS 风格的 Windows 桌面待办神器 NoteDesk
大而全型（滴答清单、Todoist）：功能强大但略显臃肿，很多功能用不到，还要注册登录联网；极简型（Windows 自带便签）：轻量但太简陋，没有分类、没有提醒、界面也一言难尽。而隔壁 macOS 用户有系统自带的“提醒事项”，颜值高、交互顺、和桌面融为一体。Windows 用户一直缺这么一个角色。于是我决定自己动手——NoteDesk就这样诞生了。一句话定位：把 macOS 的优雅待办体验，带到 Windows 桌面。Windows 桌面值得一个好看又好用的待办。
2026-06-17 18:09:42
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原创 多服务航天器在轨服务任务规划（一）：基于贪婪策略的调度算法及 MATLAB 实现
实现简单：无需复杂优化求解器，通过穷举当前可行集合并选择最优。严格满足连续性约束：状态传递直接嵌入算法逻辑。效率较高：对于中等规模（3 星 ×10 碎片）可在数秒内完成规划。
2026-04-16 17:39:35
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原创 在轨服务现状调研
英国克兰菲尔德大学的研究团队提出了基于混合动态规划与确定性树搜索策略的轨迹规划方法，用于大型星座的在轨服务路径调度，通过蒙特卡洛仿真研究了航天器特性对服务操作性能的影响，旨在确定最优服务航天器数量、所需速度增量和飞行时间。）任务规划的核心是在多重约束条件下统筹安排服务航天器的轨道机动策略和目标任务序列，以实现燃料、时间和效益的最优配置。考虑在轨加注和碎片清除的混合任务场景，有研究建立了考虑混合不确定性的鲁棒模型，通过随机期望模型量化任务不确定性，给出了不同场景下的最优服务序列。
2026-04-16 16:55:34
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原创 一、场景生成-SpaceTrack空间碎片数据下载与轨道递推
随着人类航天活动日益频繁，空间碎片的数量急剧增加，对在轨航天器构成了严重威胁。准确获取空间碎片的轨道参数，并进行轨道预报，是空间态势感知、碰撞规避等任务的基础。本例仅提供调用框架，读者可集成已有的轨道计算库（如。是美国空间监视网络官方发布平台，提供高精度的TLE（两行轨道根数）和GP数据。登录Space‑Track并下载符合条件的空间碎片轨道六根数（半长轴、偏心率、倾角等）；由于原始数据可能不是目标历元（例如需要统一递推到2026-06-01），我们提供了。（可选，用于序列化，本例中用于结构体标记）
2026-04-03 11:55:57
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原创 二、空间碎片聚类-聚类结果的可视化与系统演示
本文提供的可视化工具能够全面展示空间目标聚类的时空特性，帮助研究人员直观理解聚类效果，并可用于论文插图。整个系统从轨道计算、可见性判断、聚类到可视化形成完整闭环。
2026-04-01 14:19:26
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原创 二、空间碎片聚类-读取碎片CSV并进行轨道参数分析
自动化：一键读取、计算、绘图，适合批量处理。专业化：配色、字体、网格样式符合期刊出版要求。模块化：易于修改和扩展，可嵌入到更大的碎片分析系统中。读者可以将此代码作为基础，结合自己的轨道数据，快速生成高质量的空间碎片分布图，为航天器碰撞风险评估、清除任务规划提供直观的可视化支持。
2026-04-01 14:19:06
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原创 二、空间碎片聚类-目标可见性分析与动态聚类算法
本文实现了空间目标可见性判断和基于夹角阈值的聚类算法，为多目标观测任务提供了基础分组工具。优先级聚类可根据任务需求灵活定制。
2026-03-31 09:14:27
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原创 二、空间碎片聚类-轨道计算与J2000坐标系实现
本博客实现了空间目标轨道外推的核心模块，精度满足一般工程需求。下一篇将在此基础上增加可见性判断和聚类算法。
2026-03-31 09:05:11
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原创 一、场景生成-可视化系统与数据输出详解
创建专业图表：采用SCI标准的配色和布局实现智能可视化：全局概览与局部聚焦相结合保证数据兼容性：优化输出格式，确保与其他系统的集成提供高质量输出：支持高分辨率图像输出下一篇文章：所有代码整合。
2026-02-03 11:48:58
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原创 一、场景生成-轨道力学与关键辅助函数详解
精确的坐标转换：确保物理一致性高效的开普勒求解：牛顿迭代法提供高精度实用的太阳位置模型：满足阴影判断需求安全的规范化处理：避免数值异常完善的调试工具：保证系统可靠性下一篇预告：将介绍可视化系统和数据输出模块，展示如何将计算结果转化为直观的图表和专业的数据文件。
2026-02-03 11:48:34
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原创 一、场景生成-卫星解体场景生成核心算法详解
智能光照优化：确保观测条件最佳物理真实模型：基于NASA标准的碎片分布安全筛选机制：自动剔除碎片分散观测网络：多角度覆盖碎片云下一篇预告：将深入讲解轨道力学辅助函数，包括坐标转换、开普勒方程求解等关键技术。
2026-01-31 14:56:03
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原创 卫星轨道坐标转换：轨道六根数到经纬高（经STK验证）
a：半长轴（km）e：偏心率i：轨道倾角（度）Ω：升交点赤经（度）ω：近地点幅角（度）ν：真近点角（度）
2026-01-31 14:06:09
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原创 基于 MATLAB 实现 J2000 ECI 坐标系到经纬高（LLA）转换
ECI（Earth-Centered Inertial）是一个非旋转坐标系，常用于卫星轨道计算，其原点位于地球质心，坐标轴固定在恒星方向。最常见的是J2000.0 平均春分点定义的 ECI 坐标系。
2025-08-01 13:21:56
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原创 MATLAB 与 STK 互联导出卫星轨迹经纬高数据（csv导出）
在轨道分析、卫星可视化、态势建模等任务中，经纬高（LLA）格式比笛卡尔坐标更直观、更适合用于地图展示或后端接口对接。保存为标准 CSV 格式，便于 Python、MATLAB、Cesium、Unity 等使用。坐标系：固定地球坐标系（Fixed Frame）；：从场景起始时间开始的相对秒数（EpSec）；是 STK 内部命令，返回所有卫星路径；位置单位为 km，角度单位为 deg；提取每颗卫星在固定坐标系下的轨迹；接口用于操作场景中的所有对象；连接已打开的 STK 实例；：卫星编号（按顺序分配）；
2025-07-31 12:24:57
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原创 MATLAB 与 STK 互联导出导弹轨迹及速度数据（csv导出）
本文介绍了如何通过 MATLAB 脚本连接 STK 提取导弹三维轨迹数据，并以 CSV 格式导出，包含以下关键内容：自动连接 STK 场景；获取所有导弹对象；提取 J2000 坐标系下的位置和速度；加入任务优先级与状态；导出为标准 CSV 文件；
2025-07-31 12:18:09
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原创 MATLAB 与 STK 互联导出卫星传感器对导弹的时间窗口（csv导出）
本代码完成以下任务：连接已打开的 STK 场景；重命名卫星和传感器（命名规范化）；获取场景中所有导弹对象（模拟为目标）；自动计算每颗卫星对所有目标的访问时间；保存访问区间为 CSV 文件，方便后续调度算法或数据分析处理。
2025-07-31 12:07:23
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原创 MATLAB 与 STK 互联导出卫星对导弹目标的时间窗口（csv导出）
STK（Systems Tool Kit）是一款强大的仿真工具，广泛用于航天、军事、通信等领域。手动操作 STK 来获取访问窗口费时费力，而通过 MATLAB 脚本控制 STK，可实现一键化自动仿真、数据提取。本文以“导弹飞行访问分析”为例，展示以下流程：打开已有 STK 场景；提取场景时间；获取所有卫星与导弹对象；计算访问窗口；导出数据为 CSV。！！！
2025-07-31 11:52:53
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原创 MATLAB 与 STK 互联创建点目标、动态目标与区域目标
通过本文提供的脚本，你可以轻松实现：自动批量生成动态/静态目标；定义区域轮廓；无需手动操作 STK 界面即可构建复杂任务场景。这种方式尤其适用于大规模仿真、场景生成、AI调度任务建模等需求。
2025-07-31 11:40:11
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原创 MATLAB 与 STK 互联生成导弹轨迹并导出为 CSV 文件
本文展示了如何通过 MATLAB + STK 联动脚本，实现以下目标：批量创建导弹对象；设置弹道轨迹参数；获取 ECI 空间坐标；导出标准化 CSV 数据文件；
2025-07-31 11:39:54
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原创 MATLAB 与 STK 互联生成Walker并导出轨道数据（CSV导出）
本文介绍了使用 MATLAB 控制 STK 完成以下自动化流程：打开并连接 STK 场景；自动创建 Delta 型 Walker 星座；添加矩形传感器并配置视场；获取轨道六根数与视场角信息；自动保存至 CSV 文件，供后续使用。
2025-07-31 11:39:31
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原创 MATLAB 与 STK 互联的两种连接方式详解
批量仿真推荐使用方法一；交互分析推荐使用方法二。可以根据具体任务灵活切换，也可以同时使用两种方式，提升建模与仿真的效率。
2025-07-31 10:49:08
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空空如也
Sensor可见性分析
2025-06-23
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