白菜硕-优快云博客

原创【无标题】

•VINS-Fusion（https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion）以本地运行的docker container为例。已准备好的镜像放在了docker hub，仓库链接(https://hub.docker.com/repository/docker/kehanxue/vins-fusion-dev) 里面配置好了VINS-Fusion的开发环境 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fu

2021-11-26 15:38:13 436

原创 ROS安装/// rosdep update/the read operation is timed out

11.22 由于改开题用了两天时间，周末和同学约了两场球，玩了几把游戏，整整休息了两天（有些慌张hh）。对于白菜硕来说在Linux下载一个软件都不那么容易，当然经历了安装双系统的折磨我心里已经有了预期。给了自己一天时间安装ROS... 下面分享一下我安装过程中遇到的一些问题以及过程中参考前辈的资料。安装过程大家可以参考：mango_爱跑步的mango_优快云博客 Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）绝对保姆...

2021-11-22 17:44:21 2220 9

原创 2021-11-16

11.16 研究生毕设要做一个多传感器融合的无人机定位系统，需要在Ubuntu系统下运行。准备给电脑装一个Linux，也就是双系统！开干！网上资源很多，根据视频傻瓜式的安装，但奈何不同电脑型号BIOS设置差异很大，，对于白菜硕极不友好看了b站上古月居（respect）的视频建议出初学者安装虚拟机运行Ubuntu，后期做熟练后再装双系统，听大佬的建议没错。安装虚拟机运行！开干！果然安装虚拟机运行门槛很低，很快在YMware上安装了Ubuntu。下一步安装ROS等软件。 ...

2021-11-16 16:12:18 806

空空如也

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原创 2021-11-16

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